ROS kinetic 更改默认的Opencv3

Question

笔记本电脑装了最新版本到ROS kinetic，此版本默认支持Opencv3;但是好多程序都是基于Opencv2编码的，求教如何将kinetic中默认设置的Opencv3更改为Opencv2？
ps：由于显卡原因（惠普暗影精灵），笔记本双系统只能装ubuntu16.04，对应的ros版本就只能是最新的kinetic。Ros中有一个cv-bridge的东西，但是不知道如何用。

Answer 1

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427