求问C# 怎么开发这个协议,从来没做过,求个demo

一个完整的协议帧包括10部分:系统识别码、整帧长度、包序号、帧类型、源地址长度、源地址、目的地址长度、目的地址、帧类型、帧校验。
CRC32
CRC16

系统
识别码 整帧长度 包序号 帧类型 源地址长度 源地址 目的地址长度 目的
地址 帧内容 帧校验
3字节 2字节 1字节 1字节 1字节 6字节 1字节 6字节 不超过1400字节 1字节

2.1.1 系统识别码
用途 保证系统安全性。作为辨别本系统成员身份的识别码。
格式 3字节,十六进制,高字节在前
举例 系统识别码为123456时,填入0x12 0x34 0x56

2.1.2 整帧长度
用途 从系统识别码部分到帧校验部分整个帧所有字节数量
格式 2字节,十六进制,高字节在前
举例 整帧长度为361个字节时,填入0x01 0x69

2.1.3 包序号
用途 无意义
格式 1字节,十六进制,固定值0x80
举例 组协议帧时,填入0x80;解协议帧时,不必作处理

2.1.4 帧类型
用途 区分各种用途的数据帧
格式 1字节,十六进制,详细分类见下表
举例

各种帧类型列表如下:
帧类型名称 帧类型
取值(16进制) 用途描述
GPRS方式数据帧 0x01 GPRS方式数据传输
短信方式数据帧 0x02 短信方式数据传输
GPRS方式参数帧 0x03 GPRS方式参数操作
短信方式参数帧 0x04 短信方式参数操作
拨号链路帧 0x05 数据中心计算机利用A型传输模块给B型传输模块振铃
GPRS方式链路帧 0x06 GPRS方式链路维护
短信方式链路帧 0x07 短信方式链路维护
反馈信息帧 0x08 数据中心计算机发送的数据帧有错误时A型传输模块向数据中心计算机反馈的信息帧
手机短信方式数据帧 0x09 与手机间进行数据传输
手机短信方式参数帧 0x0A 使用手机进行参数操作
协议转发参数帧 0x0B 协议转发模块参数操作
手机短信方式主动上报数据帧 0x0C 未使用
收短信处理激活帧 0x0D A型收到此帧后开始向外输出收到的短信。帧内容不填,源地址与目的地址填00000000001。上位机应以1至5秒为间隔向A型发送此帧。
远程升级帧 0x0E 远程升级A型、B型传输器
GPRS方式监控帧 0x21

短信方式监控帧 0x22

电池供电GPRS方式上报帧 0x31

电池供电参数帧 0x32

电池供电穿透帧 0x33

电池供电结束通讯帧 0x34

电池供电短信方式上报帧 0x35

电池供电短信方式校时帧 0x36

链路信息帧 0x50 用于获得A型Modem的状态。

2.1.5 源地址长度
用途 数据帧发起方的传输模块地址长度,即SIM卡号数字位数
格式 1字节,十六进制
举例 传输模块地址为13603292541时,源地址长度为0x0B

2.1.6 源地址
用途 数据帧发起方的传输模块地址,即SIM卡号
格式 地址不足12位数字时末尾补0。6字节,BCD码。
举例 传输模块地址为13603292541时,首先末尾补0变成12位数字的地址136032925410,最终填入0x13 0x60 0x32 0x92 0x54 0x10

2.1.7 目的地址长度
用途 数据帧接收方的传输模块地址长度,即SIM卡号数字位数
格式 与源地址长度相同
举例 与源地址长度相同

2.1.8 目的地址
用途 数据帧接收方的传输模块地址,即SIM卡号
格式 与源地址相同
举例 与源地址相同

2.1.9 帧内容
用途 被传输的数据
格式 数据保持不变
举例 数据保持不变

2.1.10 帧校验
用途 从系统识别码部分到帧内容部分所有字节计算异或校验
格式 1字节,十六进制,异或校验方法见附录A
举例 见表

MODBUS协议
物理层、链路层格式:
通信格式:MODBUS(RTU格式)
物理层 :RS485光电隔离、最大长度200米
物理配置:最多32个设备
247个逻辑地址(1到247),其中0是广播地址,默认101。
链路层 :异步传输
数据格式:8位
数据数率:300,600,1200,2400,4800,9600,19200bit/S,默认为9600bps.
字节校验:无校验
停止位 :1
字符间隔时间:4到127(默认20)字符
错误校验:CRC16
协议层格式:
MODBUS协议命令定义

功能码(HEX) 作用
04 读模拟量寄存器
02 读开关量输入状态
05 控制继电器输出成功
03 读保持寄存器(参数区)
10 写多个保持寄存器(参数区)
2C 主动上报数据
2D 召测历史记录
2F 主动上报历史记录
30

34 读模拟量寄存器扩展命令
32 读开关量输入状态扩展命令
35 控制继电器输出成功扩展命令
33 读保持寄存器(参数区)扩展命令
40 写多个保持寄存器(参数区)扩展命令
36 读描述(描述区)
37 写描述(描述区)
38 读单个设备描述
39 写单个设备描述
3A 主动上报历史记录(下行含校时)6301
3B 主动上报事件历史记录(下行含校时)
DATA86VER 读产品信息
写产品信息

1、读模拟量寄存器
功能码:04,不支持广播
首地址:30001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 校验高字节 校验低字节
例如:读从设备1的地址35001开始的2个输入寄存器:
01 04 13 88 00 02 F5 65
其中:
01 (HEX):从机地址
04 (HEX):功能码
13 (HEX):起始地址(35001-30001)高字节
88 (HEX):起始地址(35001-30001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
02 (HEX):寄存器数量低字节
F5 (HEX):CRC校验高字节
65 (HEX):CRC校验低字节
应答帧格式:上行
从机地 址 功能码 字节数 量 数据1高字节 数据1低字节 。。。 。。。 数据N高字节 数据N低字节 校验高字节 校验低字节
例如:读从设备1的地址35001开始的2个输入寄存器的响应:
01 04 04 00 25 00 36 6A 59
其中:
01 (HEX):从机地址
04 (HEX):功能码
04 (HEX):(寄存器数量х2)
00 (HEX):地址35001的数据的高字节
25 (HEX):地址35001的数据的低字节
00 (HEX):地址35002的数据的高字节
36 (HEX):地址35002的数据的低字节
6A (HEX):CRC校验高字节
59 (HEX):CRC校验低字节
2、 读开关量输入状态
功能码:02,不支持广播
首地址:10001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 起始地址高字节 起始地址低字节 触点数量高字节 触点数量低字节 校验高字节 校验低字节
例如:读从设备1的开关量输入15001—15010:
01 02 13 88 00 0A 7C A3
其中:
01 (HEX):从机地址
02 (HEX):功能码
13 (HEX):起始地址(15001-10001)高字节
88 (HEX):起始地址(15001-10001)低字节
00 (HEX):触点数量高字节
0A (HEX):触点数量低字节
7C (HEX):CRC校验高字节
A3 (HEX):CRC校验高字节
应答帧格式:上行
从机地址 功能码 字节数量 数据1 。。。 数据N 校验高字节 校验低字节
例如:读从设备1的开关量输入寄存器15001—15010的响应:
01 (HEX):从机地址
02 (HEX):功能码
02 (HEX):字节数量
40 (HEX):开关量输入15001-15008状态,其中位0是15001,位7是15008
02 (HEX):开关量输入15009-15010状态,其中位0是15009,位1是15010
09 (HEX):CRC校验高字节
B9 (HEX):CRC校验低字节
3、控制继电器输出成功
功能码:05,支持广播
首地址:00001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 起始地址高字节 起始地址低字节 数据高字节 数据低字节 校验高字节 校验低字节
例如:强制从设备1的5001线圈闭合(ON):
01 05 13 88 FF 00 08 94
其中:
01 (HEX):从机地址
05 (HEX):功能码
13 (HEX):线圈地址(5001-1)高字节
88 (HEX):线圈地址(5001-1)低字节
FF (HEX):数据高字节
00 (HEX):数据低字节
08 (HEX):校验高字节
94 (HEX):校验低字节

强制从设备1的5001线圈断开(OFF):
01 05 13 88 00 00 49 64
其中:
01 (HEX):从机地址
05 (HEX):功能码
13 (HEX):线圈地址(5001-1)高字节
88 (HEX):线圈地址(5001-1)低字节
00 (HEX):数据高字节
00 (HEX):数据低字节
49 (HEX):校验高字节
64 (HEX):校验低字节
应答帧格式:上行
从机地址 功能码 起始地址高字节 起始地址低字节 数据高字节 数据低字节 校验高字节 校验低字节
例如:强制从设备1的5001线圈闭合(ON)的响应:
01 05 13 88 FF 00 08 94
其中:
01 (HEX):从机地址
05 (HEX):功能码
13 (HEX):线圈地址(5001)高字节
88 (HEX):线圈地址(5001)低字节
FF (HEX):数据高字节
00 (HEX):数据低字节
08 (HEX):校验高字节
94 (HEX):校验低字节

强制从设备1的5001线圈断开(OFF)的响应:
01 05 13 88 00 00 49 64
其中:
01 (HEX):从机地址
05 (HEX):功能码
13 (HEX):线圈地址(5001)高字节
88 (HEX):线圈地址(5001)低字节
00 (HEX):数据高字节
00 (HEX):数据低字节
49 (HEX):校验高字节
64 (HEX):校验低字节
4、 读保持寄存器(参数区)
功能码:03,不支持广播
首地址:40001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 校验高字节 校验低字节
例如:读从设备2的地址40002开始的2个保持寄存器:
02 03 00 01 00 02 95 F8
其中:
02 (HEX):从机地址
03 (HEX):功能码
00 (HEX):起始地址(40002-40001)高字节
01 (HEX):起始地址(40002-40001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
02 (HEX):寄存器数量低字节
95 (HEX):CRC校验高字节
F8 (HEX):CRC校验低字节
应答帧格式:上行
从机地 址 功能码 字节数 量 数据1高字节 数据1低字节 。。。 。。。 数据N高字节 数据N低字节 校验高字节 校验低字节
例如:读从设备2的地址40002开始的2个保持寄存器的响应:
02 03 04 00 55 00 02 58 E2
其中:
02 (HEX):从机地址
03 (HEX):功能码
04 (HEX):字节数量
00 (HEX):40002地址的数据的高字节
55 (HEX):40002地址的数据的低字节
00 (HEX):40003地址的数据的高字节
02 (HEX):40003地址的数据的低字节
58 (HEX):CRC校验高字节
E2 (HEX):CRC校验低字节
5、写多个保持寄存器(参数区)
功能码:10(HEX),支持广播
首地址:40001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 字节数量 数据1高字节 数据1低字节 。。。

。。。 数据N高字节 数据N低字节 校验高字节 校验低字节
例如:写从设备1的地址40001开始的1个保持寄存器值12 34:
01 10 00 00 00 01 02 12 34 AB 27
其中:
01 (HEX):从机地址
10 (HEX):功能码
00 (HEX):起始地址(40001-40001)高字节
00 (HEX):起始地址(40001-40001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
01 (HEX):寄存器数量低字节
02 (HEX):字节数量
12 (HEX):将要写入到40001的数据的高字节
34 (HEX):将要写入到40001的数据的低字节
AB(HEX):CRC校验高字节
27 (HEX):CRC校验低字节
应答帧格式:上行
从机地址 功能码 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 校验高字节 校验低字节
例如:写从设备1的地址40001开始的1个保持寄存器的响应:
01 10 00 00 00 01 01 C9
其中:
01 (HEX):从机地址
10 (HEX):功能码
00 (HEX):起始地址(40001-40001)高字节
00 (HEX):起始地址(40001-40001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
01 (HEX):寄存器数量高字节
01 (HEX):CRC校验高字节
C9(HEX):CRC校验低字节
6、主动上报数据
功能码:2C(HEX)
命令帧:上行
从机地址 功能码 数据字节长度高字节 数据字节长度低字节 数据1高字节 数据1低字节

。。。 。。。 。。。 数据N高字节 数据N低字节 校验高字节 校验低字节

响应帧:下行
从机地址 功能码 数据字节长度高字节 数据长度低字节 校验高字节 校验低字节

例如:从设备101主动上报地址35001开始的1个寄存器数据1234:
65 2C 00 02 12 34 C4 9F
其中:
65 (HEX):从机地址
2C (HEX):功能码
00(HEX):数据长度高字节
02(HEX):数据长度低字节
12 (HEX):数据高字节
34 (HEX):数据低字节
C4(HEX):CRC校验高字节
9F(HEX):CRC校验低字节
主站回应:
65 2C 00 02 5E E0
注:此功能码是平升公司的专用扩展命令,以此支持主动上报功能。
7、召测历史记录
功能码:2D(HEX),支持广播
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 起始年 起始月 起始日 起始时 起始分 起始秒

终止年 终止月 终止日 终止时 终止分 终止秒 crc_h crc_l
注:如果时间(年月日时分秒)写为0xff,则不比较。当时间的6个字节全为0xff时,代表从设备中的第一条历史记录中开始召测。
例如:召测从设备1的10年1月10日8时~10年1月11日8时的历史记录:
01 2D 10 01 10 08 FF FF 10 01 11 08 FF FF F7 50
其中:
01 (HEX):从机地址
2D (HEX):功能码
10 (BCD):起始年
01 (BCD):起始月
10 (BCD):起始日
08 (BCD):起始时
FF (BCD):起始分 (0xFF-不比较)
FF (BCD):起始秒 (0xFF-不比较)
10 (BCD):终止年
01 (BCD):终止月
11 (BCD):终止日
08 (BCD):终止时
FF (BCD):终止分 (0xFF-不比较)
FF (BCD):终止秒 (0xFF-不比较)
F7 (HEX):CRC校验高字节
50 (HEX):CRC校验低字节

应答帧格式:上行
从机地址 功能码 记录数量 每条记录字节数 记录1第1字节 。。。。。。 记录1第N字节 。。。。。。

记录M第1字节 。。。。。。 记录M第N字节 crc_h crc_l

如果设备中找不到符合条件的记录,则记录数量置0。格式如下:
从机地址 功能码 记录数量 每条记录字节数 校验高字节 校验低字节
每条记录内容的格式:
年 月 日 时 分 秒 记录的量
8、主动上报历史记录
功能码:2F(HEX),支持广播
上报格式:上行
从机地址 功能码 记录数量 每条记录字节数 记录1第1字节 。。。。。。 记录1第N字节 。。。。。。

记录M第1字节 。。。。。。 记录M第N字节 crc_h crc_l

回应帧格式:下行
从机地址 功能码 记录数量 每条记录字节数 crc_h crc_l
9、读模拟量寄存器
功能码:34(HEX),不支持广播
首地址:30001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 校验高字节 校验低字节
例如:读从设备1的地址35001开始的2个输入寄存器:
01 34 00 13 88 00 02 0A DB
其中:
01 (HEX):从机地址
34 (HEX):功能码
00 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
13 (HEX):起始地址(35001-30001)高字节
88 (HEX):起始地址(35001-30001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
02 (HEX):寄存器数量低字节
0A (HEX):CRC校验高字节
DB (HEX):CRC校验低字节
应答帧格式:上行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 字节数量高字节 字节数量低字节 数据1高字节 数据1低字节 。。。 。。。

数据N高字节 数据N低字节 校验高字节 校验低字节

例如:读从设备1的地址35001开始的2个输入寄存器的响应:
01 34 01 13 88 00 04 00 25 00 36 67 AE
其中:
01 (HEX):从机地址
34 (HEX):功能码
01 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
13 (HEX):起始地址(35001-30001)高字节
88 (HEX):起始地址(35001-30001)低字节
00 (HEX):字节数量高字节
04 (HEX):字节数量低字节
00 (HEX):地址35001的数据的高字节
25 (HEX):地址35001的数据的低字节
00 (HEX):地址35002的数据的高字节
36 (HEX):地址35002的数据的低字节
67 (HEX):CRC校验高字节
AE (HEX):CRC校验低字节

10、读开关量输入状态
功能码:32(HEX),不支持广播
首地址:10001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 触点数量高字节 触点数量低字节 校验高字节 校验低字节
例如:读从设备1的开关量输入15001—15010:
01 32 00 13 88 00 0A 0B 7B
其中:
01 (HEX):从机地址
32 (HEX):功能码
00 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
13 (HEX):起始地址(15001-10001)高字节
88 (HEX):起始地址(15001-10001)低字节
00 (HEX):触点数量高字节
0A (HEX):触点数量低字节
0B (HEX):CRC校验高字节
7B (HEX):CRC校验高字节
应答帧格式:上行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 字节数量高字节 字节数量低字节

数据1 。。。 数据N 校验高字节 校验低字节

例如:读从设备1的开关量输入寄存器15001—15010的响应:
01 32 01 13 88 00 02 40 02 66 10
其中:
01 (HEX):从机地址
32 (HEX):功能码
01 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
13 (HEX):起始地址(15001-10001)高字节
88 (HEX):起始地址(15001-10001)低字节
00 (HEX):字节数量高字节
02 (HEX):字节数量低字节
40 (HEX):开关量输入15001-15008状态,其中位0是15001,位7是15008
02 (HEX):开关量输入15009-15010状态,其中位0是15009,位1是15010
66 (HEX):CRC校验高字节
10 (HEX):CRC校验低字节
11、控制继电器输出成功
功能码:35(HEX),支持广播
首地址:00001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 数据高字节 数据低字节 校验高字节 校验低字节
例如:强制从设备1的5001线圈闭合(ON):
01 35 00 13 88 FF 00 CB 3B
其中:
01 (HEX):从机地址
35 (HEX):功能码
00 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
13 (HEX):线圈地址(5001-1)高字节
88 (HEX):线圈地址(5001-1)低字节
FF (HEX):数据高字节
00 (HEX):数据低字节
CB (HEX):校验高字节
3B (HEX):校验低字节

强制从设备1的5001线圈断开(OFF):
01 35 00 13 88 00 00 37 87
其中:
01 (HEX):从机地址
35 (HEX):功能码
00 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
13 (HEX):线圈地址(5001-1)高字节
88 (HEX):线圈地址(5001-1)低字节
00 (HEX):数据高字节
00 (HEX):数据低字节
37 (HEX):校验高字节
87 (HEX):校验低字节
应答帧格式:上行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 数据高字节 数据低字节 校验高字节 校验低字节
例如:强制从设备1的5001线圈闭合(ON)的响应:
01 35 01 13 88 FF 00 F6 FB
其中:
01 (HEX):从机地址
35 (HEX):功能码
01 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
13 (HEX):线圈地址(5001)高字节
88 (HEX):线圈地址(5001)低字节
FF (HEX):数据高字节
00 (HEX):数据低字节
F6 (HEX):校验高字节
FB (HEX):校验低字节

强制从设备1的5001线圈断开(OFF)的响应:
01 35 01 13 88 00 00 B7 0B
其中:
01 (HEX):从机地址
35 (HEX):功能码
01 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
13 (HEX):线圈地址(5001)高字节
88 (HEX):线圈地址(5001)低字节
00 (HEX):数据高字节
00 (HEX):数据低字节
B7 (HEX):校验高字节
0B (HEX):校验低字节

10、读保持寄存器(参数区)
功能码:33 (HEX),不支持广播
首地址:40001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 校验高字节 校验低字节
例如:读从设备2的地址40002开始的2个保持寄存器:
02 33 00 00 01 00 02 ED 02
其中:
02 (HEX):从机地址
33 (HEX):功能码
00 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
00 (HEX):起始地址(40002-40001)高字节
01 (HEX):起始地址(40002-40001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
02 (HEX):寄存器数量低字节
ED (HEX):CRC校验高字节
02 (HEX):CRC校验低字节

应答帧格式:上行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 字节数量高字节 字节数量低字节

数据1高字节 数据1低字节 。。。 。。。 数据N高字节 数据N低字节 校验高字节 校验低字节

例如:读从设备2的地址40002开始的2个保持寄存器的响应:
02 33 01 00 01 00 04 00 55 00 02 80 ED
其中:
02 (HEX):从机地址
33 (HEX):功能码
01 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
00 (HEX):起始地址(40002-40001)高字节
01 (HEX):起始地址(40002-40001)低字节
00 (HEX):字节数量高字节
04 (HEX):字节数量低字节
00 (HEX):40002地址的数据的高字节
55 (HEX):40002地址的数据的低字节
00 (HEX):40003地址的数据的高字节
02 (HEX):40003地址的数据的低字节
80 (HEX):CRC校验高字节
ED (HEX):CRC校验低字节
11、写多个保持寄存器(参数区)
功能码:40(HEX),支持广播
首地址:40001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 数据1高字节 数据1低字节

。。。 。。。 数据N高字节 数据N低字节 校验高字节 校验低字节
例如:写从设备1的地址40001开始的1个保持寄存器值12 34:
01 40 00 00 00 00 01 12 34 58 C3
其中:
01 (HEX):从机地址
40 (HEX):功能码
00 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
00 (HEX):起始地址(40001-40001)高字节
00 (HEX):起始地址(40001-40001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
01 (HEX):寄存器数量低字节
12 (HEX):将要写入到40001的数据的高字节
34 (HEX):将要写入到40001的数据的低字节
58(HEX):CRC校验高字节
C3 (HEX):CRC校验低字节
应答帧格式:上行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 校验高字节 校验低字节
例如:写从设备1的地址40001开始的1个保持寄存器的响应:
01 40 01 00 00 00 01 F2 30
其中:
01 (HEX):从机地址
40 (HEX):功能码
01 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
00 (HEX):起始地址(40001-40001)高字节
00 (HEX):起始地址(40001-40001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
01 (HEX):寄存器数量高字节
F2 (HEX):CRC校验高字节
30(HEX):CRC校验低字节

12、读描述(描述区)
功能码:36 (HEX),不支持广播
首地址:50001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 校验高字节 校验低字节
例如:读从设备2的地址50002开始的2个保持寄存器:
02 36 00 00 01 00 02 ED 57
其中:
02 (HEX):从机地址
36 (HEX):功能码
00 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
00 (HEX):起始地址(50002-50001)高字节
01 (HEX):起始地址(50002-50001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
02 (HEX):寄存器数量低字节
ED (HEX):CRC校验高字节
57 (HEX):CRC校验低字节

应答帧格式:上行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 字节数量高字节 字节数量低字节

数据1高字节 数据1低字节 。。。 。。。 数据N高字节 数据N低字节 校验高字节 校验低字节

例如:读从设备2的地址50002开始的2个保持寄存器的响应:
02 36 01 00 01 00 04 00 55 00 02 90 FD
其中:
02 (HEX):从机地址
36 (HEX):功能码
01 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
00 (HEX):起始地址(50002-50001)高字节
01 (HEX):起始地址(50002-50001)低字节
00 (HEX):字节数量高字节
04 (HEX):字节数量低字节
00 (HEX):50002地址的数据的高字节
55 (HEX):50002地址的数据的低字节
00 (HEX):50003地址的数据的高字节
02 (HEX):50003地址的数据的低字节
90 (HEX):CRC校验高字节
FD (HEX):CRC校验低字节
13、写描述(描述区)
功能码:37(HEX),支持广播
首地址:50001
命令帧格式:下行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 数据1高字节 数据1低字节

。。。 。。。 数据N高字节 数据N低字节 校验高字节 校验低字节
例如:写从设备1的地址50001开始的1个保持寄存器值12 34:
01 37 00 00 00 00 01 12 34 19 25
其中:
01 (HEX):从机地址
37 (HEX):功能码
00 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
00 (HEX):起始地址(50001-50001)高字节
00 (HEX):起始地址(50001-50001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
01 (HEX):寄存器数量低字节
12 (HEX):将要写入到50001的数据的高字节
34 (HEX):将要写入到50001的数据的低字节
19(HEX):CRC校验高字节
25 (HEX):CRC校验低字节
应答帧格式:上行
从机地址 功能码 命令方向 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 校验高字节 校验低字节
例如:写从设备1的地址50001开始的1个保持寄存器的响应:
01 37 01 00 00 00 01 F3 87
其中:
01 (HEX):从机地址
37 (HEX):功能码
01 (HEX):命令方向:00-下行,01-上行
00 (HEX):起始地址(50001-50001)高字节
00 (HEX):起始地址(50001-50001)低字节
00 (HEX):寄存器数量高字节
01 (HEX):寄存器数量高字节
F3 (HEX):CRC校验高字节
87(HEX):CRC校验低字节

14、主动上报历史记录(下行含校时)
功能码:3A(HEX),支持广播
上报格式:上行
从机地址 功能码 记录数量 每条记录字节数 记录1第1字节 。。。。。。 记录1第N字节 。。。。。。

记录M第1字节 。。。。。。 记录M第N字节 crc_h crc_l

回应帧格式:下行
从机地址 功能码 记录数量 每条记录字节数 年 月

日 时 分 秒 crc_h crc_l

其中年、月、日、时、分、秒为BCD格式。

15、主动上报事件历史记录(下行含校时)
功能码:3B(HEX),支持广播
上报格式:上行
从机地址 功能码 事件
类型 记录数量 每条记录字节数 记录1第1字节 。。。。。。 记录1第N字节 。。。。。。

记录M第1字节 。。。。。。 记录M第N字节 crc_h crc_l

回应帧格式:下行
从机地址 功能码 事件类型 记录数量 每条记录字节数 年 月

日 时 分 秒 crc_h crc_l

其中年、月、日、时、分、秒为BCD格式。

16、从设备回应主设备时的附加信息
当从设备回应时,它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应)。对正常回应,从设备仅回应相应的功能代码。对异议回应,从设备返回一等同于正常代码的代码,但最高位置为逻辑1。我们还可以利用这一功能向主设备发送重要状态信息。
对正常回应,从设备仅回应同样的功能代码。对异议回应,它返回:
例如主设备发来的功能代码为03H,正常回应时功能代码仍为03H,有异议时功能代码则为83H。
此时从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中,这能告诉主设备发生了什么错误或有什么重要信息。
错误代码:
01 :从设备接收到非法功能码
02 :从设备接收到非法的读或写内存地址
03 :从设备接收到非法的数据。
04 :现场条件不允许开泵。
05:控泵中.
06:控泵失败
应答帧格式:上行
从机地址 功能码 错误代码 校验高字节 校验低字节
例如:主机写从设备1的46001地址的保持寄存器,由于模块不支持此地址,因此应答地址错误:
0190 02 CD C1
其中:
01 (HEX):从机地址
90 (HEX):功能码(0x10 | 0x80)
02 (HEX):错误代码(非法内存地址)
CD(HEX):校验高字节
C1 (HEX):校验低字节

4个回答

又不是让你们开发,只是给个例子参考下而已

a22222222q
a22222222q 自己提问自己采纳,真无耻
3 年多之前 回复

看起来又是共享单车的项目,呵呵。

qq_16699945
qq_16699945 还真不是
3 年多之前 回复

难道现在比较流行 接了个项目或者是工作 直接 把文档扔出来 就有人给你一份解决的源码? 什么时候 csdn上面有这好事了

caozhy
贵阳老马马善福专业维修游泳池堵漏防水工程 就是。lz让人干活,自己白捡钱,有这等好事?
3 年多之前 回复

先付钱,再开发,不许骗人

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硅谷科技公司上班时间OPEN早已不是什么新鲜事,早九晚五是常态,但有很多企业由于不打卡,员工们10点、11点才“姗姗来迟”的情况也屡见不鲜。 这种灵活的考勤制度为人羡慕,甚至近年来,国内某些互联网企业也纷纷效仿。不过,硅谷普遍弹性的上班制度是怎么由来的呢?这种“流行性迟到”真的有那么轻松、悠哉吗? 《动态规划专题班》 课程试听内容: 动态规划的解题要领 动态规划三大类 求最值/计数/可行性 常...

面试阿里p7,被按在地上摩擦,鬼知道我经历了什么?

面试阿里p7被问到的问题(当时我只知道第一个):@Conditional是做什么的?@Conditional多个条件是什么逻辑关系?条件判断在什么时候执...

终于懂了TCP和UDP协议区别

终于懂了TCP和UDP协议区别

Python爬虫,高清美图我全都要(彼岸桌面壁纸)

爬取彼岸桌面网站较为简单,用到了requests、lxml、Beautiful Soup4

无代码时代来临,程序员如何保住饭碗?

编程语言层出不穷,从最初的机器语言到如今2500种以上的高级语言,程序员们大呼“学到头秃”。程序员一边面临编程语言不断推陈出新,一边面临由于许多代码已存在,程序员编写新应用程序时存在重复“搬砖”的现象。 无代码/低代码编程应运而生。无代码/低代码是一种创建应用的方法,它可以让开发者使用最少的编码知识来快速开发应用程序。开发者通过图形界面中,可视化建模来组装和配置应用程序。这样一来,开发者直...

面试了一个 31 岁程序员,让我有所触动,30岁以上的程序员该何去何从?

最近面试了一个31岁8年经验的程序猿,让我有点感慨,大龄程序猿该何去何从。

大三实习生,字节跳动面经分享,已拿Offer

说实话,自己的算法,我一个不会,太难了吧

程序员垃圾简历长什么样?

已经连续五年参加大厂校招、社招的技术面试工作,简历看的不下于万份 这篇文章会用实例告诉你,什么是差的程序员简历! 疫情快要结束了,各个公司也都开始春招了,作为即将红遍大江南北的新晋UP主,那当然要为小伙伴们做点事(手动狗头)。 就在公众号里公开征简历,义务帮大家看,并一一点评。《启舰:春招在即,义务帮大家看看简历吧》 一石激起千层浪,三天收到两百多封简历。 花光了两个星期的所有空闲时...

Java岗开发3年,公司临时抽查算法,离职后这几题我记一辈子

前几天我们公司做了一件蠢事,非常非常愚蠢的事情。我原以为从学校出来之后,除了找工作有测试外,不会有任何与考试有关的事儿。 但是,天有不测风云,公司技术总监、人事总监两位大佬突然降临到我们事业线,叫上我老大,给我们组织了一场别开生面的“考试”。 那是一个风和日丽的下午,我翘着二郎腿,左手端着一杯卡布奇诺,右手抓着我的罗技鼠标,滚动着轮轴,穿梭在头条热点之间。 “淡黄的长裙~蓬松的头发...

大胆预测下未来5年的Web开发

在2019年的ReactiveConf 上,《Elm in Action》的作者Richard Feldman对未来5年Web开发的发展做了预测,很有意思,分享给大家。如果你有机会从头...

大牛都会用的IDEA调试技巧!!!

导读 前天面试了一个985高校的实习生,问了他平时用什么开发工具,他想也没想的说IDEA,于是我抛砖引玉的问了一下IDEA的调试用过吧,你说说怎么设置断点...

都前后端分离了,咱就别做页面跳转了!统统 JSON 交互

文章目录1. 无状态登录1.1 什么是有状态1.2 什么是无状态1.3 如何实现无状态1.4 各自优缺点2. 登录交互2.1 前后端分离的数据交互2.2 登录成功2.3 登录失败3. 未认证处理方案4. 注销登录 这是本系列的第四篇,有小伙伴找不到之前文章,松哥给大家列一个索引出来: 挖一个大坑,Spring Security 开搞! 松哥手把手带你入门 Spring Security,别再问密...

面试官:你连SSO都不懂,就别来面试了

大厂竟然要考我SSO,卧槽。

C 语言编程 — 堆栈与内存管理

目录 文章目录目录前文列表堆、栈内存管理动态分配内存重新调整内存的大小和释放内存 前文列表 《程序编译流程与 GCC 编译器》 《C 语言编程 — 基本语法》 《C 语言编程 — 基本数据类型》 《C 语言编程 — 变量与常量》 《C 语言编程 — 运算符》 《C 语言编程 — 逻辑控制语句》 《C 语言编程 — 函数》 《C 语言编程 — 高级数据类型 — 指针》 《C 语言编程 — 高级数据类...

实时更新:计算机编程语言排行榜—TIOBE世界编程语言排行榜(2020年6月份最新版)

内容导航: 1、TIOBE排行榜 2、总榜(2020年6月份) 3、本月前三名 3.1、C 3.2、Java 3.3、Python 4、学习路线图 5、参考地址 1、TIOBE排行榜 TIOBE排行榜是根据全世界互联网上有经验的程序员、课程和第三方厂商的数量,并使用搜索引擎(如Google、Bing、Yahoo!)以及Wikipedia、Amazon、YouTube统计出排名数据。

终于,月薪过5万了!

来看几个问题想不想月薪超过5万?想不想进入公司架构组?想不想成为项目组的负责人?想不想成为spring的高手,超越99%的对手?那么本文内容是你必须要掌握的。本文主要详解bean的生命...

自从喜欢上了B站这12个UP主,我越来越觉得自己是个废柴了!

不怕告诉你,我自从喜欢上了这12个UP主,哔哩哔哩成为了我手机上最耗电的软件,几乎每天都会看,可是吧,看的越多,我就越觉得自己是个废柴,唉,老天不公啊,不信你看看…… 间接性踌躇满志,持续性混吃等死,都是因为你们……但是,自己的学习力在慢慢变强,这是不容忽视的,推荐给你们! 都说B站是个宝,可是有人不会挖啊,没事,今天咱挖好的送你一箩筐,首先啊,我在B站上最喜欢看这个家伙的视频了,为啥 ,咱撇...

代码注释如此沙雕,会玩还是你们程序员!

某站后端代码被“开源”,同时刷遍全网的,还有代码里的那些神注释。 我们这才知道,原来程序员个个都是段子手;这么多年来,我们也走过了他们的无数套路… 首先,产品经理,是永远永远吐槽不完的!网友的评论也非常扎心,说看这些代码就像在阅读程序员的日记,每一页都写满了对产品经理的恨。 然后,也要发出直击灵魂的质问:你是尊贵的付费大会员吗? 这不禁让人想起之前某音乐app的穷逼Vip,果然,穷逼在哪里都是...

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