摘别人的:
3 socket读超时
如果输入缓冲队列RecvQ中没有数据，read操作会一直阻塞而挂起线程，直到有新的数据到来或者有异常产生。调用setSoTimeout(int timeout)可以设置超时时间，如果到了超时时间仍没有数据，read会抛出一个SocketTimeoutException，程序需要捕获这个异常，但是当前的socket连接仍然是有效的。

如果对方进程崩溃、对方机器突然重启、网络断开，本端的read会一直阻塞下去，这时设置超时时间是非常重要的，否则调用read的线程会一直挂起。

TCP模块把接收到的数据放入RecvQ中，直到应用层调用输入流的read方法来读取。如果RecvQ队列被填满了，这时TCP会根据滑动窗口机制通知对方不要继续发送数据，本端停止接收从对端发送来的数据，直到接收者应用程序调用输入流的read方法后腾出了空间。
原贴url:"ttp://blog.csdn.net/sureyonder/article/details/5633647"

所以根据它说的,你的呢个错误不是错误,而是正常!汗!注意你的抓包频率,假如你10秒抓一次包,设置超时时间为15秒,就不会出现呢个异常了

正常时间应该是你抓包频率的1.5倍吧,

这个找到方法修改了，数据发送和数据接收放在两个线程中，就好用了。想来想去也没想出来原因。
毕竟有些命令发送和接收在一个线程中就行。

因为也看不到服务器端的代码。所以暂时先不管了。