跪求B*寻路算法,源码 5C

研究下B star寻路算法,有人有源码或者链接吗,非常感谢,好人一生平安!

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抄袭、复制答案,以达到刷声望分或其他目的的行为,在CSDN问答是严格禁止的,一经发现立刻封号。是时候展现真正的技术了!