meshlab两个3D模型融合

我用Kinect fusion 建立了两个模型 ，其中有部分是同一空间的，现在想把两个模型融合在一起，现在用的是meshlab，但是用这个软件只会使用鼠标操作，太繁琐，有没有直接利用算法将其对齐的，推荐个软件那也行，谢谢了