1 Mat img = imread("D:\train\1.jpg");
2 imshow("image before", img);

//sift特征检测

3 SiftFeatureDetector siftdtc;

4 vectorkp;

5 siftdtc.detect(img, kp);//提取特征点的具体位置和角度，其保存在kp中

6 Mat outimg;

7 drawKeypoints(img, kp, outimg);

8 imshow("image keypoints", outimg);
9 SiftDescriptorExtractor extractor;//特征提取器

10 Mat descriptor; //描述符
11 extractor.compute(img, kp, descriptor);
12 ofstream file("./img.feature");//提取到的特征保存在这个文件中，128维
13 file << endl << descriptor << endl;