求解释下，下面这段C#代码。有关can发送消息的，涉及到进制转换。

Question

public struct VCI_INIT_CONFIG
{
public UInt32 AccCode;
public UInt32 AccMask;
public UInt32 Reserved;
public byte Filter; //0或1接收所有帧。2标准帧滤波，3是扩展帧滤波。
public byte Timing0; //波特率参数，具体配置，请查看二次开发库函数说明书。
public byte Timing1;
public byte Mode; //模式，0表示正常模式，1表示只听模式,2自测模式
}

VCI_CAN_OBJ sendobj = new VCI_CAN_OBJ();
//sendobj.Init();
sendobj.SendType = (byte)comboBox_devtype.SelectedIndex;
sendobj.RemoteFlag = (byte)comboBox_FrameFormat.SelectedIndex;
sendobj.ExternFlag = (byte)comboBox_FrameType.SelectedIndex;
sendobj.ID = System.Convert.ToUInt32("0x" + textBox_ID.Text, 16);//1、转换后发过去的消息是什么？

int len = (textBox1.Text.Length + 1) / 3; //textBox1.Text = "00 00 00 00 00 08 00 00 ";
sendobj.DataLen = System.Convert.ToByte(len);

String strdata = textBox1.Text;
int i = -1;
if (i++ < len - 1)//这段代码什么意思？
sendobj.Data[0] = System.Convert.ToByte("0x" + strdata.Substring(i * 3, 2), 16);//这个发过去的具体是什么？
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[1] = System.Convert.ToByte("0x" + strdata.Substring(i * 3, 2), 16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[2] = System.Convert.ToByte("0x" + strdata.Substring(i * 3, 2), 16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[3] = System.Convert.ToByte("0x" + strdata.Substring(i * 3, 2), 16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[4] = System.Convert.ToByte("0x" + strdata.Substring(i * 3, 2), 16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[5] = System.Convert.ToByte("0x" + strdata.Substring(i * 3, 2), 16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[6] = System.Convert.ToByte("0x" + strdata.Substring(i * 3, 2), 16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[7] = System.Convert.ToByte("0x" + strdata.Substring(i * 3, 2), 16);

Answer 1

sendobj.ID = System.Convert.ToUInt32("0x" + textBox_ID.Text, 16);
将文本框内的数字当成16进制字符串，转换为整数。比如 FF 被当作 255

sendobj.Data[0] = System.Convert.ToByte("0x" + strdata.Substring(i * 3, 2), 16);
strdata，从中第i*3的位置取2个字符，转换为数字

if (i++ < len - 1)
判断i是否超过了长度len。这个写法很呆，其实一个循环就可以了。