求会运动目标检测的大神解答一问题，捉急加感谢

Question

    最近在做视频中运动目标检测与跟踪，看了一些文献有些人第一步会做个全局运动估计，有些人忽略这一步直接进行目标检测。然后去查了资料全局运动估计大多是在视频编码中采用，然后很想知道在运动目标检测跟踪中，做全局运动估计的目的是什么？另外如果不用这一步直接目标检测OK吗？如果采用了这一步，那这一步输出的的参数是保存的相邻帧间的运动矢量吗，这一步得出的结果又怎么和接下来的检测与跟踪配合？
  如果有同学了解这方面，或做过视频运动目标检测，希望可以交流交流，我现在初步实现了检测，以及特征点跟踪，但还有很多疑惑的地方。如果能找到一起交流的同学不胜欢喜。