android 5.0以上悬停式通知栏 .setFullScreenIntent()出现后不会消失

Question

PendingIntent pi = PendingIntent.getActivity(context, 100, intent, PendingIntent.FLAG_CANCEL_CURRENT);
.setFullScreenIntent(pi, true)//6.0特有的悬挂
如图，qq的悬挂式，几秒后自动消失。但是我用以上代码消失不了

Answer 1

你好，我上周也遇到过同等问题。然后百度了一下，结果找到你的问题，答案没有找到，最后又查资料，看google开发文档，还是没有。后来机缘巧合，Google的时候又在国内的网站上看到了解决方案，然后尝试了一下。
可惜我没有收藏那位回答者的链接，哎~
其实很简单，但是不知道原理：在使用悬挂式通知的时候，不能用setFullScreenIntent()方法，这样顶部悬浮通知不会自动消失，只有在用户对其有操作的时候才会消失，
使其自动消失的方法是需要同时调用

 .setTicker(title).setPriority(Notification.PRIORITY_HIGH)

这两个方法