怎么用ROS实现自己的算法

最近在学ros,突然看到,一句话,ros只是一个工具,方便进行算法的验证,我就想,到底怎么用这个工具呢?简单点说,假如我优化了一个算法,怎么在ROS上让机器人按照我的算法跑呢,也就是说我怎么在ROS上实现自己的算法呢。

1个回答

ros确实只是一个工具,或者说一个平台,它是支持c++与python编程的,有自身独特的消息系统、服务系统、行为系统等。所以,当你要实现并验证一个算法时,你首先应该用一般的编程思路将它写成一个c++或python程序,然后在程序需要数据交换的地方使用消息、服务、行为等这些ros特有的东西,并且用好已有的ros开源包来辅助你的算法设计。

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