AXDL345怎么读取最新数据

现在能读出三轴加速度数据,方法是IIC读取0x33-0x37数据寄存器。
但我的目的是读数时,能读出最新更新的加速度数据。
我在datasheet上看到写入数据寄存器的为最早数据,而FIFO里可以存储32组数据。
也就是说我读取的是一开始测量时的数据,而不是最新数据吗?
那我是否需要读取32组数据,取最后的一组呢?

2个回答

应该是这样的,你看看时序图和datasheet里面有描述。

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