求大神有没有一个定时器控制多个舵机的方法

我用stc89c52想做一个用06蓝牙手机遥控舵机转向的装置,单片机一共2个定时器,串口通信用了一个,还剩1一个定时器,可是我有5个舵机。用什么方法才能一起控制?求大神!

2个回答

没有定时器就用延时或for循环

用定时器做一个时间标准,比如500us中断一次,那么你只需要在中断服务程序中计数,有多少个500us。凑够20ms一个周期,写一个函数控制其中有多少个500us为正,多少个为负。多几个函数设置不同的个数,就能实现一个定时器输出多个pwm。角度细化就缩短定时时间。

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/*为9克迷你舵机量身打造的精简51程序。开机后舵机有旋转。之后按下按键key1,舵机开始旋转*/ /*欢迎志同道合的朋友私信交流*/ #include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar k; //k表示总时间 因为定时器中断要用到k,所以放在程序头 sbit PWM1=P1^0; sbit key1=P3^7; //舵机启动开关 void init() { TMOD=0X01; TH0=(65536-92)/256; TL0=(65536-92)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void jiman20() //51模拟PWM波函数 { static uchar flag=0,j=0; //flag当做PWM高电平变宽/变窄的标志; //j表示高电平持续的时间;k表示总时间.因为重复调用该函数 if(k==200) //第一步:判断计时满20ms. { k=0; //k归零 if(flag==0) //标志为0时,高电平标志增加 j++; else //标志为1时,高电平标志减小 j--; if(j>=25) //当j=25时,高电平持续时间为2.5ms,此时角度为180. flag=1; //必须改变宽/窄标志。 if(j<=0) //当j=0时,高电平持续时间为0ms,此时角度为0. flag=0; //必须改变宽/窄标志。 } if(k<j) //第二步:在20ms判断结束的基础上,输出PWM PWM1=1; //因为每20ms,k就归0.所以能通过判断k<j,输出高电平 else PWM1=0; } void main() { uint i=60000; init(); while(i--) //一开机就让舵机有一个转动 { jiman20(); } while(1) { while(key1==0) //当开关打开,启动定时器,进入转动程序并循环 { TR0=1; jiman20(); } TR0=0; //当开关关闭,关闭定时器,舵机保持最末时刻状 } } void timer() interrupt 1 //定时器计时0.1ms,即模拟PWM是以0.1s为分度, //高电平逐渐增加/减少 { TR0=0; TH0=(65536-92)/256; TL0=(65536-92)%256; TR0=1; k++; }

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已经连续五年参加大厂校招、社招的技术面试工作,简历看的不下于万份 这篇文章会用实例告诉你,什么是差的程序员简历! 疫情快要结束了,各个公司也都开始春招了,作为即将红遍大江南北的新晋UP主,那当然要为小伙伴们做点事(手动狗头)。 就在公众号里公开征简历,义务帮大家看,并一一点评。《启舰:春招在即,义务帮大家看看简历吧》 一石激起千层浪,三天收到两百多封简历。 花光了两个星期的所有空闲时...

Java岗开发3年,公司临时抽查算法,离职后这几题我记一辈子

前几天我们公司做了一件蠢事,非常非常愚蠢的事情。我原以为从学校出来之后,除了找工作有测试外,不会有任何与考试有关的事儿。 但是,天有不测风云,公司技术总监、人事总监两位大佬突然降临到我们事业线,叫上我老大,给我们组织了一场别开生面的“考试”。 那是一个风和日丽的下午,我翘着二郎腿,左手端着一杯卡布奇诺,右手抓着我的罗技鼠标,滚动着轮轴,穿梭在头条热点之间。 “淡黄的长裙~蓬松的头发...

大牛都会用的IDEA调试技巧!!!

导读 前天面试了一个985高校的实习生,问了他平时用什么开发工具,他想也没想的说IDEA,于是我抛砖引玉的问了一下IDEA的调试用过吧,你说说怎么设置断点...

面试官:你连SSO都不懂,就别来面试了

大厂竟然要考我SSO,卧槽。

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