weixin_38253399
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2017-04-24 10:46

求大神有没有一个定时器控制多个舵机的方法

我用stc89c52想做一个用06蓝牙手机遥控舵机转向的装置,单片机一共2个定时器,串口通信用了一个,还剩1一个定时器,可是我有5个舵机。用什么方法才能一起控制?求大神!

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2条回答

  • qq_41561171 倔强的土坷垃 2年前

    用定时器做一个时间标准,比如500us中断一次,那么你只需要在中断服务程序中计数,有多少个500us。凑够20ms一个周期,写一个函数控制其中有多少个500us为正,多少个为负。多几个函数设置不同的个数,就能实现一个定时器输出多个pwm。角度细化就缩短定时时间。

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  • yangdiao127 丑小雕 4年前

    没有定时器就用延时或for循环

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