PCL将读取raw格式的深度图或者raw转pcd的方法 10C

项目导师给了我一组raw格式的深度图,我现在用pcl实现了icp,但是我不知道如何正确读取raw格式的点云,我试过read函数,但显示的结果明显是有错误的,希望求助各位大神。

1个回答

我现在来回答,是不是晚了,用ImageJ这个软件打开raw格式的深度图,然后另存为你想要的格式。

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