用51单片机控制SG90舵机工作

下面是我用keil写的程序,怎么烧录到STC89C52单片机中实现不了预期功能呢?
本来是按下jia键,舵机就转180度,按下jian键就转0度。可是我的舵机却反应得不那么
灵敏。我用的是SG90舵机,接在开发板5v,该舵机正常工作电压是4.6-6v,是这个舵机
驱动不起来吗?还是我的程序有问题?求大神指点指点
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit jia=P3^4;
sbit jian=P3^5;
sbit pwm=P3^7;

uchar jd,count;

void delay (uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=118;j>0;j--);
}

void display()
{
if(jia==0)
{
delay (10);
if(jia==0)
{
jd=0;
count=0;
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay (10);
if(jian==0)
{
jd=5;
count=0;
while(jian==0);
}
}
}

void main()
{
TMOD=0x01;
TH1=(65536-655036)/256;
TL1=(65536-655036)%256;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
jd=1;
count=0;
while(1)
{
display();
}
}

void T0_time() interrupt 3
{
TH1=(65536-655036)/256;
TL1=(65536-655036)%256;

if(count<jd)
pwm=1;
else
pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}

5个回答

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit jia=P3^4;
sbit jian=P3^5;
sbit pwm=P3^7;
uchar jd,count;
void delay (uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
void display()
{
if(jia==0)
{
delay (10);
if(jia==0)
{
jd++;
count=0;
if(jd==6)
jd=5;
count=0;
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay (10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1;
while(jian==0);
}
}
}
void main()
{
TMOD=0x01;
TH1=(65536-1500)/256;
TL1=(65536-1500)%256;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
jd=1;
count=0;
while(1)
{
display();
}
}
void T0_time() interrupt 3
{
TH1=(65536-1500)/256;
TL1=(65536-1500)%256;

if(count<jd)
pwm=1;
else
pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}

电流足够大吗?频率一般不会错

danpian_12345
danpian_12345 回复danpian_12345: 驱动只要装在舵机的正负线上就好了吧。如果我用继电器把舵机的正负另外装在其他电源上,只有信号线和单片机相连,这样可以吗
接近 3 年之前 回复
danpian_12345
danpian_12345 那么电流不够大的话是需要外加驱动吗?驱动装在哪?信号线不用装吧,应该影响不大吧?驱动只要装在舵机的
接近 3 年之前 回复

你的代码里TH1=(65536-655036)/256是复制错了?怎么会是655036

如果是电流不足的问题,使用外部电源供电的时候注意共地

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破14亿,Python分析我国存在哪些人口危机!
一、背景 二、爬取数据 三、数据分析 1、总人口 2、男女人口比例 3、人口城镇化 4、人口增长率 5、人口老化(抚养比) 6、各省人口 7、世界人口 四、遇到的问题 遇到的问题 1、数据分页,需要获取从1949-2018年数据,观察到有近20年参数:LAST20,由此推测获取近70年的参数可设置为:LAST70 2、2019年数据没有放上去,可以手动添加上去 3、将数据进行 行列转换 4、列名...
web前端javascript+jquery知识点总结
1.Javascript 语法.用途 javascript 在前端网页中占有非常重要的地位,可以用于验证表单,制作特效等功能,它是一种描述语言,也是一种基于对象(Object)和事件驱动并具有安全性的脚本语言 ...
Python实战:抓肺炎疫情实时数据,画2019-nCoV疫情地图
今天,群里白垩老师问如何用python画武汉肺炎疫情地图。白垩老师是研究海洋生态与地球生物的学者,国家重点实验室成员,于不惑之年学习python,实为我等学习楷模。先前我并没有关注武汉肺炎的具体数据,也没有画过类似的数据分布图。于是就拿了两个小时,专门研究了一下,遂成此文。
听说想当黑客的都玩过这个Monyer游戏(1~14攻略)
第零关 进入传送门开始第0关(游戏链接) 请点击链接进入第1关: 连接在左边→ ←连接在右边 看不到啊。。。。(只能看到一堆大佬做完的留名,也能看到菜鸡的我,在后面~~) 直接fn+f12吧 &lt;span&gt;连接在左边→&lt;/span&gt; &lt;a href="first.php"&gt;&lt;/a&gt; &lt;span&gt;←连接在右边&lt;/span&gt; o...
在家远程办公效率低?那你一定要收好这个「在家办公」神器!
相信大家都已经收到国务院延长春节假期的消息,接下来,在家远程办公可能将会持续一段时间。 但是问题来了。远程办公不是人在电脑前就当坐班了,相反,对于沟通效率,文件协作,以及信息安全都有着极高的要求。有着非常多的挑战,比如: 1在异地互相不见面的会议上,如何提高沟通效率? 2文件之间的来往反馈如何做到及时性?如何保证信息安全? 3如何规划安排每天工作,以及如何进行成果验收? ...... ...
作为一个程序员,内存和磁盘的这些事情,你不得不知道啊!!!
截止目前,我已经分享了如下几篇文章: 一个程序在计算机中是如何运行的?超级干货!!! 作为一个程序员,CPU的这些硬核知识你必须会! 作为一个程序员,内存的这些硬核知识你必须懂! 这些知识可以说是我们之前都不太重视的基础知识,可能大家在上大学的时候都学习过了,但是嘞,当时由于老师讲解的没那么有趣,又加上这些知识本身就比较枯燥,所以嘞,大家当初几乎等于没学。 再说啦,学习这些,也看不出来有什么用啊!...
渗透测试-灰鸽子远控木马
木马概述 灰鸽子( Huigezi),原本该软件适用于公司和家庭管理,其功能十分强大,不但能监视摄像头、键盘记录、监控桌面、文件操作等。还提供了黑客专用功能,如:伪装系统图标、随意更换启动项名称和表述、随意更换端口、运行后自删除、毫无提示安装等,并采用反弹链接这种缺陷设计,使得使用者拥有最高权限,一经破解即无法控制。最终导致被黑客恶意使用。原作者的灰鸽子被定义为是一款集多种控制方式于一体的木马程序...
Python:爬取疫情每日数据
前言 目前每天各大平台,如腾讯、今日头条都会更新疫情每日数据,他们的数据源都是一样的,主要都是通过各地的卫健委官网通报。 以全国、湖北和上海为例,分别为以下三个网站: 国家卫健委官网:http://www.nhc.gov.cn/xcs/yqtb/list_gzbd.shtml 湖北卫健委官网:http://wjw.hubei.gov.cn/bmdt/ztzl/fkxxgzbdgrfyyq/xxfb...
这个世界上人真的分三六九等,你信吗?
偶然间,在知乎上看到一个问题 一时间,勾起了我深深的回忆。 以前在厂里打过两次工,做过家教,干过辅导班,做过中介。零下几度的晚上,贴过广告,满脸、满手地长冻疮。 再回首那段岁月,虽然苦,但让我学会了坚持和忍耐。让我明白了,在这个世界上,无论环境多么的恶劣,只要心存希望,星星之火,亦可燎原。 下文是原回答,希望能对你能有所启发。 如果我说,这个世界上人真的分三六九等,...
B 站上有哪些很好的学习资源?
哇说起B站,在小九眼里就是宝藏般的存在,放年假宅在家时一天刷6、7个小时不在话下,更别提今年的跨年晚会,我简直是跪着看完的!! 最早大家聚在在B站是为了追番,再后来我在上面刷欧美新歌和漂亮小姐姐的舞蹈视频,最近两年我和周围的朋友们已经把B站当作学习教室了,而且学习成本还免费,真是个励志的好平台ヽ(.◕ฺˇд ˇ◕ฺ;)ノ 下面我们就来盘点一下B站上优质的学习资源: 综合类 Oeasy: 综合...
雷火神山直播超两亿,Web播放器事件监听是怎么实现的?
Web播放器解决了在手机浏览器和PC浏览器上播放音视频数据的问题,让视音频内容可以不依赖用户安装App,就能进行播放以及在社交平台进行传播。在视频业务大数据平台中,播放数据的统计分析非常重要,所以Web播放器在使用过程中,需要对其内部的数据进行收集并上报至服务端,此时,就需要对发生在其内部的一些播放行为进行事件监听。 那么Web播放器事件监听是怎么实现的呢? 01 监听事件明细表 名...
3万字总结,Mysql优化之精髓
本文知识点较多,篇幅较长,请耐心学习 MySQL已经成为时下关系型数据库产品的中坚力量,备受互联网大厂的青睐,出门面试想进BAT,想拿高工资,不会点MySQL优化知识,拿offer的成功率会大大下降。 为什么要优化 系统的吞吐量瓶颈往往出现在数据库的访问速度上 随着应用程序的运行,数据库的中的数据会越来越多,处理时间会相应变慢 数据是存放在磁盘上的,读写速度无法和内存相比 如何优化 设计...
Python新型冠状病毒疫情数据自动爬取+统计+发送报告+数据屏幕(三)发送篇
今天介绍的项目是使用 Itchat 发送统计报告 项目功能设计: 定时爬取疫情数据存入Mysql 进行数据分析制作疫情报告 使用itchat给亲人朋友发送分析报告 基于Django做数据屏幕 使用Tableau做数据分析 来看看最终效果 目前已经完成,预计2月12日前更新 使用 itchat 发送数据统计报告 itchat 是一个基于 web微信的一个框架,但微信官方并不允许使用这...
作为程序员的我,大学四年一直自学,全靠这些实用工具和学习网站!
我本人因为高中沉迷于爱情,导致学业荒废,后来高考,毫无疑问进入了一所普普通通的大学,实在惭愧???? 我又是那么好强,现在学历不行,没办法改变的事情了,所以,进入大学开始,我就下定决心,一定要让自己掌握更多的技能,尤其选择了计算机这个行业,一定要多学习技术。 在进入大学学习不久后,我就认清了一个现实:我这个大学的整体教学质量和学习风气,真的一言难尽,懂的人自然知道怎么回事? 怎么办?我该如何更好的提升自...
粒子群算法求解物流配送路线问题(python)
1.Matlab实现粒子群算法的程序代码:https://www.cnblogs.com/kexinxin/p/9858664.html matlab代码求解函数最优值:https://blog.csdn.net/zyqblog/article/details/80829043 讲解通俗易懂,有数学实例的博文:https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/...
教你如何编写第一个简单的爬虫
很多人知道爬虫,也很想利用爬虫去爬取自己想要的数据,那么爬虫到底怎么用呢?今天就教大家编写一个简单的爬虫。 下面以爬取笔者的个人博客网站为例获取第一篇文章的标题名称,教大家学会一个简单的爬虫。 第一步:获取页面 #!/usr/bin/python # coding: utf-8 import requests #引入包requests link = "http://www.santostang....
前端JS初级面试题二 (。•ˇ‸ˇ•。)老铁们!快来瞧瞧自己都会了么
1. 传统事件绑定和符合W3C标准的事件绑定有什么区别? 传统事件绑定 &lt;div onclick=""&gt;123&lt;/div&gt; div1.onclick = function(){}; &lt;button onmouseover=""&gt;&lt;/button&gt; 注意: 如果给同一个元素绑定了两次或多次相同类型的事件,那么后面的绑定会覆盖前面的绑定 (不支持DOM事...
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