关于实现UnityA*算法的提问

Question

希望回答者不要做纸上谈兵的回答
本人正在做一个如图所示的2D塔防游戏，灰色方块按照图中箭头所示从红色的点行走至又上角的绿色的点。白色的方块可以用来建造防守单位。
目前主要有两个难点：
1.怎样可以使灰色的方块按照上述所示行走。
2.当建造防守单位的时候，要怎样刷新灰色方块的行走路径。
（备注：不可以斜着走，不能往回走）
有看过A*算法，奈何智商不足，实现不了.....

Answer 1

有人回答你就不错了，还这个那个