如何将自定义类的对象保存在Arduino的Flash中？

Question

最近在编写Arduino Uno上的程序时，遇到了内存不足的问题。鉴于在Flash里头的内存空间十分充裕，而SRAM中只有2k bytes，我希望能够把自己定义类的对象数据保存在Flash里头，等到需要调用的时候再调到SRAM里头进行处理。不知哪位大神能够指导一下这需要如何操作呀？

最好额外说明一下，读与写两种情况，并给几个例子哟！谢谢啦！

Answer 1

该回答引用ChatGPT

在Arduino Uno上，程序中可以使用 PROGMEM 关键字将常量数据保存在 Flash 存储器中。如果您想要将自定义类的对象保存在 Flash 存储器中，您需要使用类似的技术。

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一种方法是使用 PROGMEM 关键字声明一个指向类对象的指针，并使用 memcpy() 函数将类对象的数据复制到 Flash 存储器中。当需要访问类对象时，可以使用 memcpy_P() 函数将数据从 Flash 存储器中复制到 SRAM 中。

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下面是一个例子，展示了如何将自定义类的对象保存在 Flash 存储器中，并从 Flash 存储器中读取和写入数据：

#include <avr/pgmspace.h>

class MyObject {
  public:
    int a;
    float b;
    char c[10];
};

// Declare a pointer to a MyObject object in PROGMEM memory
const MyObject* objPtr PROGMEM = NULL;

void setup() {
  // Allocate memory for a MyObject object in SRAM memory
  MyObject obj;

  // Initialize the object
  obj.a = 42;
  obj.b = 3.14;
  strncpy(obj.c, "Hello", 10);

  // Copy the object to PROGMEM memory
  objPtr = (const MyObject*) malloc(sizeof(MyObject));
  memcpy_P((void*)objPtr, &obj, sizeof(MyObject));
}

void loop() {
  // Read the object from PROGMEM memory
  MyObject obj;
  memcpy_P(&obj, (void*)objPtr, sizeof(MyObject));

  // Modify the object
  obj.a += 1;
  obj.b += 0.1;
  strncpy(obj.c, "World", 10);

  // Write the modified object back to PROGMEM memory
  memcpy_P((void*)objPtr, &obj, sizeof(MyObject));
}

在上面的例子中，我们声明了一个 MyObject 类型的指针 objPtr，将其存储在 PROGMEM 内存中。在 setup() 函数中，我们创建了一个 MyObject 类型的对象 obj，并初始化了它的成员变量。我们使用 malloc() 函数动态分配了一块 SRAM 内存，并使用 memcpy_P() 函数将 obj 对象的数据复制到 objPtr 指向的 PROGMEM 内存中。

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在 loop() 函数中，我们使用 memcpy_P() 函数将 objPtr 指向的 PROGMEM 内存中的数据复制到 SRAM 内存中的 obj 对象中。然后，我们修改了 obj 对象的成员变量，并使用 memcpy_P() 函数将修改后的数据写回到 objPtr 指向的 PROGMEM 内存中。

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请注意，由于 Flash 存储器的写入速度比 SRAM 存储器慢得多，因此在每次写入数据时都会有延迟。如果您需要频繁地读取和写入数据，这种延迟可能会导致性能问题。