UPDATE加其他表的查询条件如何实现

Question

有两个表：A,B。两个表是通过id来关联的，我需要通过表B里面的条件来找到表A里面的符合条件的id来更新表A里面的c字段内容。
假设表B里面的d=5来做为选择id的条件。

请问如何实现？查询的语句我知道，但是UPDATE我不知道。
查询语句这样就能看到我想要的数据
SELECT c from A WHERE id in ( SELECT id FROM B WHERE d=5 )

对应的UPDATE语句要怎么写，跪求！