maven dependencies 里面的jar包如何直接在项目中使用

我通过pom.xml文件网项目的maven仓库中导入了很多jar包，但是项目进行编译时总是提醒找不到jar包，并且一定要将本地仓库的jar包复制到WEB_INF /lib目录下才能正常使用，请问是什么原因呢？如何配置才能直接使用maven dependencies下的jar包呢？