求助机器人视觉导航问题，计算机视觉方向的牛人们！

Question

我是研究移动机器人的，想通过视觉方式实现机器人在有障碍物的环境中面向目标自主移动，首先要实现在没有障碍物的环境中面向目标移动，现在我需要人为设定一个目标，通过图像处理方法识别出该目标，并获取改目标的像素坐标，大神们有没有什么方法？图像处理方面我是初入门的，知识比较匮乏。