就是不管是自己在程序中画小车，还是在截取整个图形的小车让他在VC环境中控制动态行走。
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- 2022-01-01 19:11回答 1 已采纳 用向量计算 初始化速度v(0,10),位置p(0,0) 接到一个命令，计算一下运动时间t，运动p = p + v * t，更新速度。 如果向左转，给v乘上旋转矩阵,theta = pi/2，如果右转，
- 2022-06-02 11:46回答 1 已采纳 两个方法参考，让车延车前进的方向添加一个受力，红灯停止受力就可以，第二，可以给车自定义路径寻路，红灯停止寻路，往这两个方向搜一下教程就行
- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2014-11-16 20:41根据cardinal曲线原理完成鼠标取点绘制曲线，并使小车沿曲线运动，使用Qt完成界面设计。
- 2022-06-16 13:24回答 2 已采纳 if car_loc[0] == car2_loc[0] or car2_loc[1] > car_loc[1] - 200:改成这个试试
- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2023-01-30 13:58回答 4 已采纳 串口通讯是使用单片机之间互相发送数据的一种常见方法，可以考虑使用 Arduino 的 Serial 库函数实现串口通讯。 你可以在手势识别的程序中，将识别出的手势信息通过串口发送给智能小车，然后智能小
- 2022-08-07 11:13studyer_domi的博客 取值过小，则会降低系统的调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统静态、动态特性变坏。越大，系统的静态误差消除越快，但过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。k为...
- 2022-05-08 22:23回答 1 已采纳 那要看你的小车电机是什么类型的了，如果是直流电机，那就得调电压，如果是舵机，那就在软件上调整一下PWM输出就可以了
- 2022-04-20 09:53回答 5 已采纳 这其实还是有点复杂了，先说一下纯数学方面的思路：1、根据两个超声波传感器数据可以确定车辆与边的距离，两个传感器测距结果相同，则车与边平行2、楼主的意图是在平行的情况下去接近边，加入边在左侧，那么就是车
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2021-01-06 09:55本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些...
- 2021-09-06 09:18回答 1 已采纳 本身就是线拆成点，当然会有一些问题，后面做优化的话，就再把点(路径一直)连成线，你的运动就会比之前顺滑了
- 2017-10-31 23:08QML之控制小车运动并绘制路径demo，QML之控制小车运动并绘制路径demo
- 2021-11-19 14:46慕羽★的博客 当我们仅仅使用MATLAB以可视化图像的形式去观察Gazebo中小车的运动轨迹，并不参与小车的控制时，完全没有必要以栅格地图的形式去复现gazebo中的仿真环境，当环境较复杂或需要多变的时候往往需要很大的工作量，...
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