2 shen332401890 shen332401890 于 2012.12.03 14:04 提问

camera hal调用camera驱动的连接方式

Camera.java--->Camera.java(framework)--->android_hardware_camera.cpp(jni)---->Camera.cpp--->ICameraService ---(通过binder机制)---->CameraService.cpp---->CameraHardwareInterface.h->QualcommCamera->QualcommCameraHardware ---->gc2035.c
从QualcommCameraHardware 到 驱动的调用 没有完全明白 请大神 指点我一下
我是在高通平台的

1个回答

niangzhi
niangzhi   2012.12.03 16:28
已采纳

比如camera的初始化流程,HAL接口主要工作如下:
1、调用系统调用open()打开camera设备节点,前后摄像头一般是/dev/video0或/dev/video1,这样会调用到内核的v4l2子系统里面的open函数,这个函数将会注册camera模组(gc2035)的驱动并调用模组的初始化接口;
2、然后HAL会通过ioctl系统调用经过v4l2子系统查询camera模组支持的各种格式、分辨率等参数,并设置自己用户选择的分辨率等参数;
3、经过一系列初始化后HAL最终通过ioctl系统调用打开camera的预览功能,并通过poll等方式获取图像数据。

shen332401890
shen332401890 关于 传送到屏幕那部分 我需要看些什么资料呢
5 年多之前 回复
shen332401890
shen332401890 谢谢了 看来我要走的路还有很远
5 年多之前 回复
niangzhi
niangzhi sensor的数据首先被camera控制器采集到内存中,然后再进行各种格式处理后放到fb内存中就显示出来了。
5 年多之前 回复
shen332401890
shen332401890 还有个问题想请教您,sensor获取的数据 是通过什么方式 传给 屏幕的呢?
5 年多之前 回复
shen332401890
shen332401890 根据您的答案,我去看了一下 V4L2 系统 然后又新生很多新概念,什么系统空间,用户空间等等。 其实 我现在只想 弄清楚简单的调用关系,这样有助于扩展看代码。最起码先让我连通这条线。然后我才综合看。哎。不管怎么样谢谢您了
5 年多之前 回复
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