PhysX SDK 3.30中Kinematic物体的控制问题

Question

最近在学习PhysX，做一个虚拟现实的程序。3.30的SDK版本。想用Kinematic型的dynamic响应输入的控制（目前是键盘控制移动position=position+delta），问题是它和static型的碰撞检测不能自动完成，我设置了自己的Pxsimulationcallback函数和filtershader，能够发送它和static物体touch或者overlap的报告，我的处理是，发现后setKinematicTarget(position-3*delta); 可是有BUG，同时不断地摁住向下，他还是有可能松开是仍处于overlap状态，这样摁向上，他就穿过static了！（因为-3*delta的缘故，向相反方向走了），求问能有什么好的策略么？谢谢！麻烦了！有更多地学习资料，也请分享一下吧，发现资料很少！谢谢！