关于机器视觉的新手问题

刚入手视觉这一块,老师给我的任务是实现单目相机的定位
1 关于摄像头标定,是只能在MATLAB和OPENCV下实现吗,我实现了在ROS下的标定并且获得了内参数和畸变系数,如何获得外参呢 ?
2 笔记本电脑打摄像头可以使用吗,在我的标定界面,笔记本的畸变非常不明显。
3 获得标定参数后,下一步该做什么呢,是用系数去校正畸变的图像吗?那再下一步应该学习什么,希望大神给指明一下

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