Problem Description
Input
输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0<H,W<=100)，表示整个区域的高度和宽度，H=W=0表示输入结束。接下来有H行，每行W个字符。每个字符如果是’.’，表示这里是空地，如果是’O’，表示是进攻锋线队员的身体，如果是’D’，表示是准备擒杀的防守球员的身体，如果是’Q’，表示是四分卫的身体。
输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。
Output
对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。
Sample Input
6 6
.Q....
QQ..OO
.OO..O
...O.O
OO.O..
....DD
7 7
.Q.....
QQ.OOO.
...O...
O......
OO..OO.
.O.....
.....DD
0 0
Sample Output
Impossible
9
