maven 依赖项目打包问题

三个项目，一个dao项目，一个service项目，一个主项目。主项目使用

com.test
dao
0.0.1-SNAPSHOT

引入dao和service。
但是对主项目打包的时候，dao和service没办法实时更新，需要对dao、service重新打成jar包，然后主项目打包才能拿到最新的包

    请问下，有没有什么方法，可以在主项目的pom.xml运行一次install就获取得到dao、service的最新jar包