linux下如何判断有名管道FIFO是否被读空？

有两个程序A和B，二者通过FIFO来通信。A向FIFO中写数据，B从FIFO中读数据，并做一些处理。那么A如何知道写入FIFO中的数据是否被读空了呢？
B程序是二进制程序，无法做修改。
网上有搜索到通过ioctl(fd, FIONREAD, &n)的方式来查看可读字节数。但测试结果并不正确。
补充：FIONREAD是准确的，因为加了打印，而打印的传输是异步的而且速度比较慢。导致FIONREAD实际已经读完了，但是打印还没输出完。