stm32不能识别51电平的变化

在让51和32连接的时候，32能识别51的vcc和gnd，但是32引脚跟51引脚相接后，那个引脚的电压就完全是32的固有电压了，我本来设置的是让32读取51的电压，但是51的电压无论怎么变，32管脚都是它本身的电压，但是如果接51的vcc和gnd，又是能识别的。这里是让51的引脚和32的引脚直接相连的，感觉像是32把51同化了，就是识别不了51io口的电平变化。代码方面我是设置的浮空输入，不知道有没有问题。