将雷达传感器（暂时不用考虑哪种雷达）安装在无人机上，雷达知道俯仰角范围，方向角范围，测量的最大距离，雷达俯仰和方向的分辨率，扫描速率，因为是仿真，本身比较假，怎样计算地面的物体被雷达传感器检测到了？
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- 2022-11-16 00:10回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/taiyangshenniao/article/details/116278475?spm=1001.2014.3001.5501
- 2021-03-08 20:48回答 5 已采纳 我假设你做的是ecu，那么角速度、速度、方向盘转角这些自然是ecu从陀螺仪、加速度计、轮上速度传感器、方向盘编码器读取，然后通过can总线发给毫米波雷达。而确定接收的问题要看你的毫米波雷达带不带确认回
- 2021-06-17 20:16回答 1 已采纳 import numpy as np import matplotlib.patches as patches import matplotlib.pyplot as plt ax = plt.ax
- 2021-12-14 09:15完整代码，可直接运行
- 2023-04-11 16:44回答 7 已采纳 我在你的代码基础上做了一下修改，不知道是不是你需要的，运行结果如下： 要把随机信号替换成射频信号，可以采用正弦波或者其他特定频率的波形。可以将随机信号 S 替换为正弦波信号，然后设置中心频率为150
- 2022-04-01 14:53回答 6 已采纳 你的二次开发需要什么功能，能说一下或私信一下吗
- 2021-06-17 09:13回答 1 已采纳 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 用于正常显示中文 plt.rcParams['font.sans-serif'] = 'Si
- 2023-03-14 19:31然后，使用激光雷达和雷达传感器模型生成合成传感器数据。最后，使用各种跟踪算法来估计场景中所有无人机的状态。 无人机专为广泛的操作而设计。许多应用都设置在城市环境中，例如无人机包裹递送、空中出租车和电力...
- 2022-10-15 20:03回答 1 已采纳 是
- 2018-06-07 07:22回答 6 已采纳 个人比较喜欢用js前端处理，给个示例给你参考 td用role自定义属性存储detectID值 ``` "> ``` 然后脚本放最后初始化数字对应的权限名称 ```
- 2021-10-05 12:46回答 2 已采纳 可以参考 【Python】绘制雷达图_张欣的博客-CSDN博客_python 雷达图 之前在一些数据分析案例中看到用 Go 语言绘制的雷达图
- 2023-04-21 11:002.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
- 2018-06-09 05:49回答 1 已采纳 String sql = "select ItemName from DetectItem"; 将此句sql修改为： String sql = "select ItemName from De
- 2021-08-27 13:40海神之光的博客 无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
- 2021-12-28 14:22Joe Guan的博客 1、在车辆或无人机中激活激光雷达 默认情况下，激光雷达是不开启的，如果需要开启激光雷达，则需要在settings.jason文件中进行激活，settings.jason 文件位于/Document/AirSim/ "Lidar1": { "SensorType": 6, ...
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