求铁路线的最小GPS覆盖区域

已知铁路线的各个GPS信息点（经纬度），线上包含车站、里程点，见图片，其中曲线为原始点所展示的线路，图中矩形框对边为是自动计算出来的点（车站、里程点），要求自动生成的里程点和车站的间的点首尾相连能将整个线路包含起来，请问哪位大神知道算法，谢谢。

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