MATLAB激光雷达算法设计

Question

我正在实习，要独立做一个关于激光雷达的MATLAB算法设计，也看了一些资料和论文，但是没有工程文件和代码，有代码的又不清楚设计思路，陷入了非常困难得境地。目前再看《雷达系统设计MATLAB》仿真，但是还是一团糊涂，不知道如何下手，之前也没做过这么样的一个工程项目，不知道大家能否提供技术思路和比较有用的资源。

Answer 1

忘了说了，我要得到返回的两个量是距离和角度。