ubuntu系统下ROS智能小车在rviz上建出来的地图可以保存吗？保存下来的下一次还可以继续用吗？小车可以在这个已知的地图上知道自己的位置吗？
我想知道的是，如果这些都可以，那么我该怎么做呢？
ubuntu系统下ROS智能小车建出来的地图可以保存吗？
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2021-06-06 21:19回答 1 已采纳 是不是网络配置的问题，建议直接把报错信息复制到度娘🐶
- 2023-02-16 09:32回答 2 已采纳 这个错误是由于链接错误导致的。当您尝试构建一个程序时，编译器将从多个源文件中提取目标代码并将其链接在一起以创建最终的可执行文件。这个错误发生在链接时，因为编译器找不到所需的目标代码。 在您的情况下，错
- 2022-07-08 23:18See Tom的博客 ubuntu系统SSH连接实现（账号密码） 远程Rviz实现
- 2023-03-07 10:14回答 2 已采纳 这个配置sudo gedit /etc/default/grub里面的内容：GRUB_DEFAULT改为0 GRUB_DEFAULT=0 # sudo update-gru ```b 再更新一
- 2023-03-07 19:44回答 3 已采纳 这个错误提示是由于 CMake 找不到 "catkin_simple" 这个包的配置文件，建议按照以下步骤尝试解决： 1、确认你已经在你的 ROS 工作空间中运行了 catkin_make 命令。这个
- 2023-01-26 19:27回答 1 已采纳 望采纳！！ 请把清华的镜像源更新成阿里云的： sudo vim /etc/apt/sources.list 直接使用下面的地址全部替换上面“清华大学的源”： http://mirrors.aliy
- 2022-12-12 19:50风起舞斜阳的博客 ros
- 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2021-07-14 13:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇文章：ROS系统下调用笔记本摄像头和USB摄像头 也许有你想要的答案，你可以看看如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以
- 2023-02-11 09:54优游的鱼的博客 要在Ros2环境下使用Gazebo启动小车，您需要执行以下步骤： 安装必要的软件包：您需要安装Ros2和Gazebo软件包。您可以使用以下命令安装： sudo apt update sudo aptinstall ros-dashing-desktop sudo apt install ...
- 2021-05-02 22:54回答 4 已采纳 是不是虚拟机平台上的网络没有设置好哦，导致不能联网。
- 2021-02-04 19:39Laly硝基咪唑的博客 Ubuntu 18.04 LTS首先需要安装虚拟机和Linux操作系统，安装过程参考百度目录:一、ROS基础ROS常用关键词文件系统的概念二、环境搭建快速安装分步安装三、ROS初体验ROS串口通信主机topic通信四、ROS分布式通信规范节点...
- 2018-11-14 19:36小小何先生的博客 ROS_Control ROS为开发者提供的机器人控制中间件。 包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等。 可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率。 ros_control的定位就是上层应用...
- 没有解决我的问题, 去提问
悬赏问题
- ¥15 执行 virtuoso 命令后，界面没有，cadence 启动不起来
- ¥50 comfyui下连接animatediff节点生成视频质量非常差的原因
- ¥20 有关区间dp的问题求解
- ¥15 多电路系统共用电源的串扰问题
- ¥15 slam rangenet++配置
- ¥15 有没有研究水声通信方面的帮我改俩matlab代码
- ¥15 ubuntu子系统密码忘记
- ¥15 信号傅里叶变换在matlab上遇到的小问题请求帮助
- ¥15 保护模式-系统加载-段寄存器
- ¥15 电脑桌面设定一个区域禁止鼠标操作