ply2pcd.cpp该怎么使用?

本人小白第一次发帖,想请教一下在pcl1.7.1中,ply2pcd.cpp如何使用,使用的VS2010,不知道怎么配置,直接使用老是报错,
d:\pcl-pcl-1.7.1\tools\ply2pcd.cpp(40): fatal error C1083: 无法打开包括文件:“pcl/io/pcd_io.h”: No such file or directory
生成失败
无法进行下一步操作,求大神们指导,要怎么配置VS2010,才能顺利完成.ply文件到.pcd文件的转换,谢大神们。

1个回答

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