在同一局域网内，怎么实现跨网段搜索ONVIF网络摄像头（交换机不支持路由功能）

最近在做一个项目，关于基于ONVIF协议的网络摄像头，目前只能实现在局域网下，同一网段发现设备并控制设备。现在遇到的问题是怎么实现在交换机不支持路由的情况下实现跨网段发现设备，感觉理论上不能实现，但是神奇的是海康官方的软件能够实现该功能（为了将系统集成进公司的系统，所以需要自己重新编写相应软件），谢谢！