QT socket接收端每一次接收缓冲区数据的延时问题。

我想实现局域网视频传输功能,客户端通过调用摄像头将每一帧画面传送到服务器端,服务器端将获致的画面显示出来,客户端是在Linux系统上,服务器端是在Windows系统上。在客户端中我的QSocket类对象调用write()发送数据流,服务器端readyread()信号关联的槽函数中用readAll()来读取缓冲区中的数据流,但是在读取数据的时候,我发现每一次读取数据后会有几毫秒的延时才会继续读取后来的数据,并且缓冲区每次也只有3472个字节的数据可读取,我的每帧画面大概有300多K,所以正因为这种延时我在客户端发送每帧画面的频率不能过快,大概只能一秒一帧才会正常显示画面。这个问题困扰我很长时间了,我应该怎样处理这种问题???????

补充,从windows上发送数据给Linux不会有上述问题,视频很流畅。

2个回答

要提速可以把视频数据编码压缩过后再发,同时设置socket的bufferSize为大点

找到原因了么,有没有抓个包看看

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qt 线程中接收socket数据

#ifndef TCP_THREAD_H #define TCP_THREAD_H #include <QThread> #include <QTcpSocket> #include <QTcpServer> #define MAX_SEND_MSG_LEN 68 struct _loop_buf { int num_of_unit; // Number of data units int unit_size; int rhead; // Head for read int whead; // Head for write void *buf_head; }; class TcpThread : public QThread { Q_OBJECT private: QTcpServer *tcpServer; QTcpSocket *socket; QString ipAddress; quint16 destinationPort; int Flag; bool quit; struct _loop_buf loop_buf; void run() Q_DECL_OVERRIDE; void processMessage(char *msg); int init_loop_buf(struct _loop_buf *loop_buf, int num_of_unit, int unit_size); void reset_loop_buf(struct _loop_buf *loop_buf); void release_loop_buf(struct _loop_buf *loop_buf); int read_data_from_loop_buf(struct _loop_buf *loop_buf, void *data_unit); QByteArray bytes; QByteArray byteGet; public: TcpThread(QString ipAddress, quint16 destinationPort, QObject *parent = 0); ~TcpThread(); int addMessage(void *data_unit); signals: void error(int socketError, const QString &message); public slots: void finishWork(void); void newConnectionSlot(); void dataReceived(); }; #endif // TCP_THREAD_H .h文件 ``` #if defined(_MSC_VER) && (_MSC_VER >= 1600) #pragma execution_character_set("utf-8") #endif //#define MAX_SEND_MSG_LEN = 68 #include "TcpThread.h" #include "widget.h" #include <QDebug> TcpThread::TcpThread(QString ipAddress, quint16 destinationPort, QObject *parent) : QThread(parent), quit(false) { this->ipAddress = ipAddress; this->destinationPort = destinationPort; // Initialize loop buffer // Max length of messages to be sent is 68 bytes. if (init_loop_buf(&loop_buf, 128000, MAX_SEND_MSG_LEN) != 0) { qDebug() << "Can't initialize loop buffer."; return; } } TcpThread::~TcpThread() { // Wait for the end of the thread. quit = true; wait(); } void TcpThread::run() { // // At here, it is in the execution context of newly created thread. // So, it is better to define or create objects here. // Or, following error may occurred: // QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread // char *msg;//, *sendMsg; int conn_timeout = 30000; int read_timeout = 5000; int write_timeout = 5000; int bytesToRead, readBytes; int bytesToWrite, writeBytes; int ret; int gotMessageHead = 0; int toGetNewMessage = 0; //msg = (char *)calloc(65536 + 128, 1); msg = (char *)calloc(MAX_SEND_MSG_LEN, 1); if (msg == NULL) { qDebug() << "Can't allocate memory."; return; } tcpServer = new QTcpServer(); socket = new QTcpSocket(); //connect(tcpServer, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(newConnectionSlot()), Qt::DirectConnection); if (!tcpServer->isListening()) { qDebug() << ipAddress; //if (tcpServer->listen(QHostAddress::QHostAddress(ipAddress), 16512)) if (tcpServer->listen(QHostAddress::Any, 16512)) { //m_pEdt_Info->append(QObject::tr("打开监听端口成功!111")); qDebug()<< QObject::tr("打开监听端口成功!111"); socket = tcpServer->nextPendingConnection(); // //connect(socket, SIGNAL(disconnected()), socket, SLOT(deleteLater())); connect(socket, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(dataReceived())); } else { //m_pEdt_Info->append(QObject::tr("打开监听端口失败!")); qDebug()<< QObject::tr("打开监听端口失败!11"); } } else { //m_pEdt_Info->append(QObject::tr("正在监听中...!")); qDebug()<< QObject::tr("正在监听中...!"); } qDebug() << "Connected to" << ipAddress; // reset read variables readBytes = 0; bytesToRead = 4; gotMessageHead = 0; // reset write variables writeBytes = 0; toGetNewMessage = 1; } void TcpThread::processMessage(char *msg) { qDebug() << "Receive message:" << *(unsigned short *)msg << ". Length:" << *(unsigned short *)(msg + 2); } void TcpThread::finishWork(void) { quit = true; } int TcpThread::init_loop_buf(struct _loop_buf *loop_buf, int num_of_unit, int unit_size) { unsigned long long total_size; total_size = (unsigned long long)unit_size * (unsigned long long)num_of_unit; if (total_size > 0x7fffffff) { printf("Memory to be allocated is too large.\n"); return -1; } if (num_of_unit > 0x7ffffff0) { printf("Buffer size can't exceed 0x7ffffff0.\n"); return -1; } loop_buf->num_of_unit = num_of_unit; loop_buf->unit_size = unit_size; loop_buf->rhead = 0; loop_buf->whead = 0; loop_buf->buf_head = malloc(total_size); if (loop_buf->buf_head == NULL) { printf("Can't allocate memory for the loop buffer.\n"); return -1; } return 0; } // Be careful to call this function. You must make sure that // nobody is using the loop buffer pointed by 'loop_buf', // or error may occur. void TcpThread::reset_loop_buf(struct _loop_buf *loop_buf) { loop_buf->rhead = 0; loop_buf->whead = 0; } void TcpThread::release_loop_buf(struct _loop_buf *loop_buf) { free(loop_buf->buf_head); } // // Return value: // 0: Success. // -1: The loop buffer is NULL. // int TcpThread::read_data_from_loop_buf(struct _loop_buf *loop_buf, void *data_unit) { if (loop_buf->rhead == loop_buf->whead) { // The buffer is null. return -1; } // // Do your work here, you can read data from the loop buffer. // Following is just an example. // // Note: // Must copy the data out, or the content of the data unit may be // overwritten. // memcpy(data_unit, (char *)loop_buf->buf_head + loop_buf->rhead * loop_buf->unit_size, (size_t)loop_buf->unit_size); if (loop_buf->rhead == (loop_buf->num_of_unit - 1)) { loop_buf->rhead = 0; } else { loop_buf->rhead++; } return 0; } // // --- IMPORTANT --- // There is no mutex to avoid race condition in the function's implementation. // So, to call this function from only one code source. // //Return value: // 0: Success. // -1: The loop buffer is full. // int TcpThread::addMessage(void *data_unit) { int tmp_whead = 0; tmp_whead = loop_buf.whead + 1; if (tmp_whead >= loop_buf.num_of_unit) { tmp_whead = 0; } if (tmp_whead == loop_buf.rhead) { // The buffer is full. return -1; } // // Do your work here, you can write data to the loop buffer. // Following is just an example. // memcpy((char *)loop_buf.buf_head + loop_buf.whead * loop_buf.unit_size, data_unit, (size_t)loop_buf.unit_size); loop_buf.whead = tmp_whead; return 0; } void TcpThread::newConnectionSlot() { //m_pEdt_Info->append(QObject::tr("有新客户端连接到服务器")); socket = tcpServer->nextPendingConnection(); connect(socket, SIGNAL(disconnected()), socket, SLOT(deleteLater())); connect(socket, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(dataReceived())); } void TcpThread::dataReceived() { bytes = socket->readAll(); qDebug() << bytes.length() << bytes.size(); //if (bytes.size()=0) waitfo if (byteGet.size()!=0){ byteGet.append(bytes.left(68-byteGet.size())); bytes.remove(0,68-byteGet.size()); qDebug() << byteGet.length() << bytes.size(); } for (;bytes.size()>=68;){ byteGet = bytes.left(68); //m_pEdt_Info->append(byteGet.toHex()); bytes.remove(0,68); qDebug() << byteGet.length() << bytes.size(); } if (bytes.size()>0&&bytes.size()<68){ byteGet = bytes; bytes.remove(0,byteGet.size()); qDebug() << byteGet.toHex(); qDebug() << byteGet.length() << bytes.size(); //bytes = m_pSocket->readLine(); //m_pServer->close(); } } ``` .cpp文件 线程中接收数据,使用信号机制可不可以啊? 我用connect(socket, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(dataReceived())); 发现Slot里面定义的接收数据并未调用到。为什么,是this的问题,还是不应该这样使用信号机制。或者还有别的什么好方法吗,麻烦各位大神热点,感激

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最近在写一个上位机软件,用Qt做的,串口通信用的是QSerialport类,使用它本身提供的readyread信号,当有检测到有数据的时候触发我编写的接受处理函数,数据的接收使用 QByteArrary recvdata = serial->readAll(); 将得到的recvdata返回,进行每一帧的提取和后续的处理,现在出现一个问题,在波特率是115200的情况下,没有失帧的情况出现,当我把波特率升到921600后,出现严重的失帧情况。下位机给上位机发送的数据是每帧64字节,数据位8位,1位停止位,1位校验位,差不多1.25ms就发送一帧,持续不断地发送。请问该怎么解决失帧的问题。(这个问题拖了挺久,本人代码经验很少,菜鸟类型,这是刚入职的任务,有什么疑问请都提出来,十分想解决这个东西,谢谢)

Qt的串口接收和发送问题

发送: 我发现发送单条消息给串口助手是正常的,如果一次发好几条数据,串口助手只能接收到最后一条消息,这是什么原因? 代码 ``` int serialCommunication::sendSerialData(char *buffer, int length ) { m_SerialPort->clear(QSerialPort::Input); m_SerialPort->clear(QSerialPort::Output); return m_SerialPort->write(buffer, length); } ``` 接收: 假如接收14个字节的数据,每来一个字节,接收函数都处理一次,会处理14次,前13次是无用的 代码 ``` void serialCommunication::readSerialData() { //读取串口数据 //usleep(100000); QByteArray readComData = m_SerialPort->readAll(); mData.append(readComData); char *buf = NULL; int len = mData.length(); qDebug()<<"mData length: "<<len <<endl; buf = (char*)malloc(len * sizeof(char)); memcpy(buf, mData.data(), len); unsigned short validDataLen = (uchar)buf[1];//len of data unsigned char num; for(int i =0; i<len; i++) { num = (unsigned char) buf[i]; qDebug() <<"num"<< num; } ... free(buf); buf=NULL; } ``` 求指点

windows中Qt5.5.0程序接收不到UDP报文

最近使用Qt5.5.0编写一个通信软件,分为PC端软件和板载软件。使用UDP作为通信协议,在程序运行刚开始时能够正常运行,运行一段时间以后会发生在也接收不到UDP报文的情况,我使用wireshark查看捕捉的数据后发现,板载软件确实发生了udp数据包到PC机上,但是我的程序却没有收到该UDP数据包。关键是一开始会收到,程序运行一段时候后就再也收不到了。qt发生报文时采用广播方式,绑定了本地端口。

用qt5 socket写的服务器和客户端可以连接,但客户端不能给服务器传数据

服务器头文件/widget.h ``` #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> #include<QtNetwork> class QTcpServer; class QTcpSocket; namespace Ui { class Widget; } class Widget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit Widget(QWidget *parent = 0); ~Widget(); private slots: void readMessage(); //void DataReceived(); private: Ui::Widget *ui; QTcpServer *tcpServer; QTcpSocket *tcpSocket; QString message1; }; #endif // WIDGET_H ``` 服务器主函数/main.cpp ``` #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); Widget w; w.show(); return a.exec(); } ``` 服务器源文件/widget.cpp ``` #include "widget.h" #include "ui_widget.h" Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); tcpServer=new QTcpServer(this); tcpServer->listen(QHostAddress::Any,6666); connect(tcpServer,SIGNAL(newConnection()),this,SLOT(readMessage())); qDebug()<<"2"; } Widget::~Widget() { delete ui; } void Widget::readMessage() { QTcpSocket *clientConnection=tcpServer->nextPendingConnection(); qDebug()<<"2"; message1=clientConnection->readAll(); qDebug()<<message1; ui->statusLabel->setText(message1); qDebug()<<"1"; } ``` 客户端头文件/widget.h ``` #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> #include<QtNetwork> class QTcpSocket; namespace Ui { class Widget; } class Widget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit Widget(QWidget *parent = 0); ~Widget(); private slots: void newConnect(); void on_pushButton_clicked(); private: Ui::Widget *ui; QTcpSocket *tcpSocket; }; #endif // WIDGET_H ``` 客户端主函数/main.cpp ``` #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); Widget w; w.show(); return a.exec(); } ``` 客户端源文件/widget.cpp ``` #include "widget.h" #include "ui_widget.h" Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); tcpSocket=new QTcpSocket(this); } Widget::~Widget() { delete ui; } void Widget::newConnect() { tcpSocket->abort(); tcpSocket->connectToHost("localhost",6666); qDebug()<<"631"; } void Widget::on_pushButton_clicked() { newConnect(); tcpSocket->write("2"); } ``` 通过调试发现,服务器和客户端可以连接,但是就是不能**从客户端向服务器**发送数据,qt入门级别,请指教,谢谢啦

定量遥感中文版 梁顺林著 范闻捷译

这是梁顺林的定量遥感的中文版,由范闻捷等翻译的,是电子版PDF,解决了大家看英文费时费事的问题,希望大家下载看看,一定会有帮助的

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机器学习初学者必会的案例精讲

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三个项目玩转深度学习(附1G源码)

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设计模式(JAVA语言实现)--20种设计模式附带源码

课程亮点: 课程培训详细的笔记以及实例代码,让学员开始掌握设计模式知识点 课程内容: 工厂模式、桥接模式、组合模式、装饰器模式、外观模式、享元模式、原型模型、代理模式、单例模式、适配器模式 策略模式、模板方法模式、观察者模式、迭代器模式、责任链模式、命令模式、备忘录模式、状态模式、访问者模式 课程特色: 笔记设计模式,用笔记串连所有知识点,让学员从一点一滴积累,学习过程无压力 笔记标题采用关键字标识法,帮助学员更加容易记住知识点 笔记以超链接形式让知识点关联起来,形式知识体系 采用先概念后实例再应用方式,知识点深入浅出 提供授课内容笔记作为课后复习以及工作备查工具 部分图表(电脑PC端查看):

Java8零基础入门视频教程

这门课程基于主流的java8平台,由浅入深的详细讲解了java SE的开发技术,可以使java方向的入门学员,快速扎实的掌握java开发技术!

玩转Linux:常用命令实例指南

人工智能、物联网、大数据时代,Linux正有着一统天下的趋势,几乎每个程序员岗位,都要求掌握Linux。本课程零基础也能轻松入门。 本课程以简洁易懂的语言手把手教你系统掌握日常所需的Linux知识,每个知识点都会配合案例实战让你融汇贯通。课程通俗易懂,简洁流畅,适合0基础以及对Linux掌握不熟练的人学习; 【限时福利】 1)购课后按提示添加小助手,进答疑群,还可获得价值300元的编程大礼包! 2)本月购买此套餐加入老师答疑交流群,可参加老师的免费分享活动,学习最新技术项目经验。 --------------------------------------------------------------- 29元=掌握Linux必修知识+社群答疑+讲师社群分享会+700元编程礼包。 &nbsp;

极简JAVA学习营第四期(报名以后加助教微信:eduxy-1)

想学好JAVA必须要报两万的培训班吗? Java大神勿入 如果你: 零基础想学JAVA却不知道从何入手 看了一堆书和视频却还是连JAVA的环境都搭建不起来 囊中羞涩面对两万起的JAVA培训班不忍直视 在职没有每天大块的时间专门学习JAVA 那么恭喜你找到组织了,在这里有: 1. 一群志同道合立志学好JAVA的同学一起学习讨论JAVA 2. 灵活机动的学习时间完成特定学习任务+每日编程实战练习 3. 热心助人的助教和讲师及时帮你解决问题,不按时完成作业小心助教老师的家访哦 上一张图看看前辈的感悟: &nbsp; &nbsp; 大家一定迫不及待想知道什么是极简JAVA学习营了吧,下面就来给大家说道说道: 什么是极简JAVA学习营? 1. 针对Java小白或者初级Java学习者; 2. 利用9天时间,每天1个小时时间; 3.通过 每日作业 / 组队PK / 助教答疑 / 实战编程 / 项目答辩 / 社群讨论 / 趣味知识抢答等方式让学员爱上学习编程 , 最终实现能独立开发一个基于控制台的‘库存管理系统’ 的学习模式 极简JAVA学习营是怎么学习的? &nbsp; 如何报名? 只要购买了极简JAVA一:JAVA入门就算报名成功! &nbsp;本期为第四期极简JAVA学习营,我们来看看往期学员的学习状态: 作业看这里~ &nbsp; 助教的作业报告是不是很专业 不交作业打屁屁 助教答疑是不是很用心 &nbsp; 有奖抢答大家玩的很嗨啊 &nbsp; &nbsp; 项目答辩终于开始啦 &nbsp; 优秀者的获奖感言 &nbsp; 这是答辩项目的效果 &nbsp; &nbsp; 这么细致的服务,这么好的氛围,这样的学习效果,需要多少钱呢? 不要1999,不要199,不要99,只要9.9 是的你没听错,只要9.9以上所有就都属于你了 如果你: 1、&nbsp;想学JAVA没有基础 2、&nbsp;想学JAVA没有整块的时间 3、&nbsp;想学JAVA没有足够的预算 还等什么?赶紧报名吧,抓紧抢位,本期只招300人,错过只有等时间待定的下一期了 &nbsp; 报名请加小助手微信:eduxy-1 &nbsp; &nbsp;

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150讲轻松搞定Python网络爬虫

【为什么学爬虫?】 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;1、爬虫入手容易,但是深入较难,如何写出高效率的爬虫,如何写出灵活性高可扩展的爬虫都是一项技术活。另外在爬虫过程中,经常容易遇到被反爬虫,比如字体反爬、IP识别、验证码等,如何层层攻克难点拿到想要的数据,这门课程,你都能学到! &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;2、如果是作为一个其他行业的开发者,比如app开发,web开发,学习爬虫能让你加强对技术的认知,能够开发出更加安全的软件和网站 【课程设计】 一个完整的爬虫程序,无论大小,总体来说可以分成三个步骤,分别是: 网络请求:模拟浏览器的行为从网上抓取数据。 数据解析:将请求下来的数据进行过滤,提取我们想要的数据。 数据存储:将提取到的数据存储到硬盘或者内存中。比如用mysql数据库或者redis等。 那么本课程也是按照这几个步骤循序渐进的进行讲解,带领学生完整的掌握每个步骤的技术。另外,因为爬虫的多样性,在爬取的过程中可能会发生被反爬、效率低下等。因此我们又增加了两个章节用来提高爬虫程序的灵活性,分别是: 爬虫进阶:包括IP代理,多线程爬虫,图形验证码识别、JS加密解密、动态网页爬虫、字体反爬识别等。 Scrapy和分布式爬虫:Scrapy框架、Scrapy-redis组件、分布式爬虫等。 通过爬虫进阶的知识点我们能应付大量的反爬网站,而Scrapy框架作为一个专业的爬虫框架,使用他可以快速提高我们编写爬虫程序的效率和速度。另外如果一台机器不能满足你的需求,我们可以用分布式爬虫让多台机器帮助你快速爬取数据。 &nbsp; 从基础爬虫到商业化应用爬虫,本套课程满足您的所有需求! 【课程服务】 专属付费社群+每周三讨论会+1v1答疑

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