视觉slam14讲第十二章运行代码出现问题

运行gen_vocab 的执行文件需要associate.txt，这个关联文件从哪儿生成？求各位大神指点迷津，多谢！

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bh_宫商角徵羽 2019-04-21 18:56
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是你自己的图片啊，自己生成字典，就不用别人的数据集了

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