qq_40152445
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2017-09-08 02:06 阅读 2.4k

ICP迭代最近点算法,跪求大神指导!!

最近想要用迭代最近点算法来对两个坐标系下的点集进行测量,获得二者平移和旋转的参数,但本人是个计算机小白,跪求大神指导!首先我要从哪里开始做呢?是不是要先下载一个可以运行这个算法的软件?这些软件都有哪些呢?完全没有头绪,请给点建议吧,感激不尽!

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1条回答 默认 最新

  • decline11 decline11 2019-03-26 16:28

    vs+pcl实现 代码去pcl官网找示例看看就懂了

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