velodyne激光雷达如何进行二次开发?

现在只有一个自带的程序Veloview能进行数据采集,如何编写程序来读取采集数据,进一步的开发? 比如:道路避障。

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1个回答

这个你应该问厂家要开发接口和文档,如果要不到,那么尝试读取它的数据,再进一步处理。

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