现在只有一个自带的程序Veloview能进行数据采集，如何编写程序来读取采集数据，进一步的开发？ 比如：道路避障。
1条回答 默认 最新
- 2022-05-08 11:37回答 1 已采纳 如有帮助，请采纳一下，谢谢！如有不清楚可以在问额。这里写错了。 <!-- Attach the plugin to this model --> <plugin n
- 2020-04-01 11:23slamml的博客 激光雷达作为感知环境信息的一种传感器...VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的小型3D激光雷达，因相比于32线和64线激光雷达具有较好的性价比，被广泛应用。本文主要介绍VLP-16的原理、参数配置、使用(ROS)、数据格式。
- 2020-02-26 13:27你看不见我写的blog的博客 VELOCYNE-16c激光雷达使用UDP的形式向网络发送数据。在雷达web端设置页面，或通过命令行进行设置后，在接收端匹配雷达IP与雷达UDP端口号即可接受雷达数据。 雷达总共有三种形式的扫描方式，分别对应三种形式的...
- 2022-01-06 15:40Canminem的博客 一、Velodyne16线激光雷达基本描述 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计...
- 2020-05-20 14:36叫我李先生的博客 今天由于工作原因，进行了一番velodyne16线激光雷达的配置，也是第一次自己配置这个牌子的雷达。如下，人家的霸气履带车，跟我们自己的无人车比，确实霸气多了。我就不放全图了，还在开发中，不方便露脸。 注意： ...
- 2022-10-27 17:19bingdund的博客 2004 年，Velodyne 参加了美国国防高级研究计划局资助举办的无人驾驶挑 战赛，从此开辟了自动驾驶的道路，次年发明了实时 3D 激光雷达。2007 年，HDL 64E 成为第一个商用、大规模生产的实时 3D 激光雷达。此后 ...
- 2018-09-09 20:43thomashtq的博客 第一篇综述-无人车简介（二） 第一篇综述-无人车系统架构（三） 第二篇硬件-概述 目录 引言 工作原理 指标参数 在上文硬件概述，以ISO-16750为例，介绍了通用的电气负荷、机械负荷、气候负荷、化学负荷及...
- 2022-04-17 14:33点云-激光雷达-Slam-三维牙齿的博客 主要使用了 dpkt 解析的pcap 文件，然后按照 velodyne 的协议解析UDP数据，话不多说，直接上代码吧 # -*- coding: UTF-8 -*- import dpkt import collections # 有序字典需要的模块 import time import numpy as...
- 2021-06-29 18:21秃头队长的博客 为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示： 其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为...
- 2022-01-07 13:30Aria_J的博客 接下来聊聊激光雷达在自动驾驶汽车上的应用。最早在汽车上应用激光雷达的并不是小鹏、华为，也不是奥迪、宝马和谷歌，而是三菱。1992年三菱推出了第三代Debonair车型，这是和丰田皇冠、日产公爵等对标的三菱旗舰车型...
- 2020-10-24 19:32他人是一面镜子，保持谦虚的态度的博客 注意：本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和LOAM 论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图1所示： 图1Velodyne VLP-16激光...
- 2023-02-17 16:24weixin_54488251的博客 虚拟机Ubuntu 18.04+ROS+VLP-16线激光雷达的使用
- 2020-04-23 14:24mydear_11000的博客 在上一篇文章中，我们介绍了如何使用Gazebo提供的模型编辑器来创建一个机器人模型，并在仿真中... 在本文中，我们将用SDF文件来描述一个激光雷达。 SDF是一个XML格式的描述文件，用来在仿真、可视化和控制中描述...
- 2021-07-31 10:51踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。的博客 就无人车的环境感知而言，方案很多，根据使用的传感器的不同，算法也截然不同，有单纯基于图像视觉的方法，也有基于激光雷达的方法，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广泛采用。激光...
- 2024-01-23 06:00kuan_li_lyg的博客 激光雷达传感器和相机通常在自动驾驶应用中结合使用，因为激光雷达传感器收集三维空间信息，而相机则以二维图像捕捉空间的外观和纹理。您可以融合来自这些传感器的数据来改进物体检测和分类。激光雷达-相机标定可以...
- 2022-09-18 21:32朝花夕拾666的博客 通过本文内容，熟悉激光雷达传感器技术，理解飞行时间（time-of-flight ）原理，并了解其他技术，如FMCW或OPA系统。此外，了解了如何从Waymo帧中提取范围图像，如何将范围和强度数据可视化，并将其转换为3d点云。
- 2020-11-29 13:33weixin_39954682的博客 多款激光雷达性能测估激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,...
- 2021-03-27 15:20岁暮&C的博客 激光雷达和IMU（我用的是Velodyne和xsense传感器）标定这块我尝试了许多方法，钻研了好几天包括： （1）浙江大学开源的方案。 （2）通过我之前对激光雷达和相机联合标定得到的变换矩阵和相机与IMU联合标定得到的变换...
- 2021-07-19 16:28爱嘤嘤的小猪仔的博客 Velodyne VLP16激光雷达 Kinect DK相机 准备工作 相机的sdk安装和ros相关文件的安装：https://blog.csdn.net/qq_27399933/article/details/107356117 可能会出现找不到libk4a1.4-dev的问题，运行下面的指令： curl ...
- 2022-08-18 18:25MendozaG的博客 前者中还包含一组方位角和一个4字节的时间戳，以及两个识别传感器模型和激光返回模式的工厂字节（Factory Byte）。如果您已经将传感器配置为与GPS时间源同步，那么位置数据包将提供所收到的最后一条NMEA消息(GPRMC或...
- 没有解决我的问题, 去提问
悬赏问题
- ¥15 微信公众号自制会员卡没有收款渠道啊
- ¥15 stable diffusion
- ¥100 Jenkins自动化部署—悬赏100元
- ¥15 关于#python#的问题：求帮写python代码
- ¥20 MATLAB画图图形出现上下震荡的线条
- ¥15 关于#windows#的问题：怎么用WIN 11系统的电脑 克隆WIN NT3.51-4.0系统的硬盘
- ¥15 perl MISA分析p3_in脚本出错
- ¥15 k8s部署jupyterlab，jupyterlab保存不了文件
- ¥15 ubuntu虚拟机打包apk错误
- ¥199 rust编程架构设计的方案 有偿