任务表字段task :主键id, 任务详情taskdetail, 外键oid, 外键eid, 外键did1, 外键did2
订单表字段orders : 主键id, 订单名称name
员工表字段emp : 主键id, 员工姓名empname
部门表字段dept : 主键id, 部门名称name
其中任务表, 四个外键(oid,eid,did1,did2)关联三张表(orders,emp,dept)
需求: 查询任务详情, 订单名称, 员工姓名, 任务实施部门名称, 协助部门名称
查询语句怎么写?