PC端与PLC通过以太网端口连接，用的modbus通讯，怎样实现python对三菱FX5U的读写。
具体过程：python得出程序得出一个或者多个数值，将数值转换成脉冲数实时写进PLC，从而来控制步进电机的转数以及正反转。
关键是python怎么对PLC的读写程序。
下图是以前用python对三菱FX3U的读写程序，用的modbus_rtu，自己网上查了一下说网线连接用modbus_tcp模块，但是参数啥的不知道设置的对不对。
下图是GXworks2里的梯形图
本来以为FX5U和3U差别不大，结果GXWORKS3里面的梯形图的软元件和GXworks2不样。望大佬帮解决一下。
