ROS roscd找不到功能包 环境变量缺少/opt/ros/ingido/stacks

Question

我按装ROS后 建立工作空间和功能包 但是在使用roscd 进入功能包时却显示找不到这个包，然后使用rosed 编辑这个包里的消息文件，也显示找不到这个包 然后我echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看环境变量 与其他文章中显示路径相比对比少了/opt/ros/ingido/stacks 是不是因为少了这个路径
其他文章路径：/home/用户名/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share：/opt/ros/ingido/stacks

我的：/home/用户名/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
然后我查阅文章添加source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

还是没有/opt/ros/ingido/stacks

Answer 1

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