一个平台整合多个平台跨域单点登录问题

一个大平台整合多个子平台，子平台不在一个服务器，没有父域全都是IP访问，如何实现大平台登录，访问子平台不需要再次登录，子平台也有自己单独的登录功能，长时间操作session超时如何判断应该返回大平台登录页还是子平台登录页？求大神指教