boot项目找不到注册的mapper

刚刚开始学spring boot，用STS搭建了一个boot项目，
dao层的mapper接口继承了JpaRepository，service层调用findAll（），
controller层调用service的findAll（），
用STS启动时，报如下错误

但是用eclipse启动就不报错，
有大佬知道为什么吗？