m0_37655357
Andrew_Qian
2017-10-12 05:47

关于stm32系统定时任务的问题

  • stm32
  • 控制
  • 定时器
  • 单片机

图片说明

在用stm32做一个飞控程序时。需要用到上面这种系统循环定时任务,有一个问题:
在System_Task_Loop函数里面,有1ms 、2ms、5ms的循环任务,但是他的这些定时是怎么得到的?
是随便选取的还是计算得到的?
就是他怎么知道在 1ms的时候做这个任务,在2ms的时候做另一个,而且没有3ms 的定时任务?
还有就是什么情况下需要使用这种系统循环任务?
谢谢。

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