我知道回调机制，但是不知道回调在过滤器中是如何运用的

我知道回调的原理：

类 A 实现 回调接口，重写 回调函数，并拥有自己的普通方法 process( A a)，类 A 是回调方；
类 B 中的普通方法 doWork()；
类 A 的 process( A a) 调用 类 B 的 doWork()；
类 B 的 doWork() 调用类 A 的回调函数。
都说 Java Servlet 的过滤器实现了回调机制，可是我除了看到过滤器实现了Filter 接口，重写了 doFilter(...)，还有一个FilterChain 调用了 doFilter(...)。

我觉得 Filter是回调接口，doFilter() 是回调函数，但是我没想明白这其中到底是怎么回事。

请问有清楚的老师，可以为我解惑吗？谢谢。