AGV小车无线遥控通讯问题

AGV小车遥控接收器坏了（上电没反应），从遥控器原厂家购买一套新遥控器通讯不上。小车由PLC CAN卡接收器构成通讯，使用的是CAN通讯。后来把新买的遥控器传上原小车遥控器的程序还是不能通讯上。检查了所有连线都没有问题，和遥控器的接点也都确认过。哪位老师可以指点一下吗。