用opencv调用摄像头,然后根据视频图像变化,获得摄像头运动轨迹可以怎么做?

用opencv调用摄像头,然后根据视频图像变化,获得摄像头运动轨迹可以怎么做?最好有程序

1个回答

如果是单目相机,可以使用特征点匹配,然后求解基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵(需要特征点共面),如果是双目,那就可以还可以用PnP等。
可以看这个链接计算机视觉求解相机姿态

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