Linux shell命令之从文件中提取要求的字符串

大家好！如题，如何用shell命令来提取文档中所有以a开头以z结尾的字符串呢？这些字符串长度都不一定相同。
grep只能定位到行，却不能截字符串，而用cut的话我只能想到的是截取第n位至第m位的字符串，但是如题所示，字符串并没有要求长度和位置，只要求了开头和结尾的字母，所以我要怎么办呢，大神求助！！！！！