如何用C++模拟仿真陀螺仪姿态角、角速率以及法向过载,最好能有源代码供参考,请教大神!

请教大神,急需解决C++语言模拟仿真姿态角以及角速率、过载等问题,能否有源代码供参考,或者提供有关建议,万分感谢!

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