用java写一个模拟modbus协议从设备的程序该怎么写？

用java写一个模拟modbus协议从设备的程序该怎么开始呢，是使用modbus4j.jar和
seroUtils.jar, RXTXcomm.jar这些包么? 网上有用的资源好像很少，有没有大神接触过类似的？可以提供一下资源么？源代码，示例什么的？还有seroUtils.jar有没有源代码？或者给我一些其他的提示？真的不知如何下手。