没有理解 A* 算法的可采纳性证明,感觉是不完整的。自己理解下来,感觉如果 A* 是可采纳的 需要满足如下条件的一个: 要么在算法过程中扩展当前选中节点的邻居节点时,是考虑对 close 中节点进行松散的 要么启发函数是单调非递增的
或者说如上的某个条件是属于 A* 算法的定义呢??
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这个问题你可以结合教材综合分析下
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